[发明专利]具有可转向镜的机器视觉系统和方法

权利要求书

1.一种用于获取第一对象的图像的成像系统，其中所述第一对象被配置为沿着传送机在行进方向上移动，所述成像系统包括：

成像设备，所述成像设备包括成像传感器和透镜布置；

第一镜，所述第一镜被配置为相对于至少一个轴倾斜；

第二镜；以及

控制设备，所述控制设备被配置为在所述第一对象沿着所述行进方向被移动时：

使用所述成像设备获取包括第一位置中的所述第一对象的第一图像，所述第一图像是沿着由所述第一镜和所述第二镜限定的第一光路获取的，其中对应于所述第一光路的第一视场在沿着所述传送机的第一位置处在与所述传送机的相交处跨所述传送机的基本上整个宽度延伸；

相对于所述至少一个轴倾斜所述第一镜以限定不包括所述第二镜的第二光路，其中与所述第一视场在沿着所述传送机的所述第一位置处延伸的宽度相比，对应于所述第二光路的第二视场在沿着所述传送机的第二位置处在所述传送机的更小的宽度上延伸；以及

使用所述成像设备获取包括第二位置中的所述第一对象的第二图像，所述第二图像是沿着所述第二光路获取的，使得所述第一对象在所述第二图像中比在所述第一图像中以更大比例表示。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述控制设备被配置为在所述第一镜相对于所述至少一个轴被倾斜以限定所述第二光路时，聚焦所述透镜布置以用于沿着所述第二光路的图像获取。

3.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述控制设备被进一步配置为：

在获取所述第二图像之后，相对于所述至少一个轴倾斜所述第一镜以与所述第一光路对准；以及

使用所述成像设备获取包括第二对象的第三图像。

4.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述控制设备被进一步配置为：

识别所述第一图像中的所述第一对象上的符号的位置；以及

倾斜所述第一镜以针对所述第二图像使所述第二视场与所述符号对准。

5.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述第一视场的中心沿着所述行进方向与所述第二视场的中心不对准。

6.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述第一光路进一步由第三镜限定；以及

其中所述第二光路不包括所述第三镜。

7.一种用于分析包括在对象上的符号的成像系统，所述成像系统包括：

成像设备，所述成像设备包括成像传感器和透镜布置；

第一镜；

第二镜；以及

控制设备，所述控制设备被配置为：

使用所述成像设备，使用由所述第一镜和所述第二镜限定并且提供第一缩放度的第一视场来获取所述对象的第一图像，其中所述第一镜处于第一定向；

将所述第一镜移动至第二定向；

使用所述成像设备，使用由所述第一镜和所述第二镜限定并且提供不同于所述第一缩放度的第二缩放度的第二视场来获取所述对象的第二图像，其中所述第一镜处于第二定向；

基于所述第一图像，确定所述对象的特征的第一像素尺寸；

基于所述第二图像，确定所述对象的所述特征的第二像素尺寸；以及

基于所述第一像素尺寸和所述第二像素尺寸，确定所述对象的高度尺寸。

8.根据权利要求7所述的成像系统，

其中所述控制设备被配置为：

当所述对象被安置在沿着所述传送机的第一位置处时获取所述第一图像；以及

当所述对象被安置在沿着所述传送机的不同于所述第一位置的第二位置处时获取所述第二图像。