[发明专利]图像处理方法及装置、可读存储介质

说明书

一种图像处理方法及装置、可读存储介质，所述图像处理方法包括：获取环境光的强度、RGB分量强度以及光谱信息；根据所述环境光的强度、所述RGB分量强度以及所述光谱信息，采用预设的曝光模型确定曝光参数；将所述曝光参数传输至图像传感器，使得所述图像传感器根据所述曝光参数对待处理图像进行曝光，得到第一目标图像。采用上述方案，可以降低图像处理延时。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，特别涉及一种图像处理方法及装置、可读存储介质。

背景技术

随着深度学习技术在计算机视觉领域的重大突破，图像检测和图像分类等图像处理技术得到充分发展。在传统前向毫米波雷达的基础上，摄像头所获取的图像中包含了更丰富的纹理和颜色信息，图像采集和处理也愈加复杂，图像采集处理往往会出现延时。

某些领域(例如自动驾驶)要求图像处理具备高度实时性，包括快速地检测分割和识别各类图像等，以确保系统安全性、效率性等。因此，如何缩短图像采集处理延时，是值得重视的技术问题。

发明内容

本发明实施例解决的是图像处理延时高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种图像处理方法，包括：获取环境光的强度、RGB分量强度以及光谱信息；根据所述环境光的强度、所述RGB分量强度以及所述光谱信息，采用预设的曝光模型确定曝光参数；所述曝光参数包括曝光时间和增益；将所述曝光参数传输至图像传感器，使得所述图像传感器根据所述曝光参数对待处理图像进行曝光，得到第一目标图像。

可选的，在得到所述第一目标图像后，还包括：根据所述光谱信息，对所述第一目标图像进行白平衡处理，得到第二目标图像。

可选的，在得到所述第二目标图像后，还包括：对所述第二目标图像进行去马赛克处理，得到第三目标图像。

可选的，所述根据所述环境光的强度、所述RGB分量强度以及所述光谱信息，采用预设的曝光模型确定曝光参数，包括：将所述环境光的强度、所述RGB分量强度以及所述光谱信息进行多信息融合处理，得到处理结果；根据所述处理结果，确定对应的所述预设的曝光模型。

可选的，采用以下方法得到所述预设的曝光模型：获取至少两个环境光传感器采集的环境光信息、对应的样本图像；所述样本图像已经过图像信号处理；根据所述环境光信息和所述样本图像，进行信息融合建模，得到所述预设的曝光模型。

为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种图像处理装置，包括：获取单元，用于获取环境光的强度、RGB分量强度以及光谱信息；处理单元，用于根据所述环境光的强度、所述RGB分量强度以及所述光谱信息，采用预设的曝光模型确定曝光参数；所述曝光参数包括曝光时间和增益；输出单元，用于将所述曝光参数传输至图像传感器，使得所述图像传感器根据所述曝光参数对待处理图像进行曝光，得到第一目标图像。

可选的，所述图像处理装置还用于：根据所述光谱信息，对所述第一目标图像进行白平衡处理，得到第二目标图像。

可选的，所述图像处理装置还用于：对所述第二目标图像进行去马赛克处理，得到第三目标图像。

可选的，所述处理单元，用于：将所述环境光的强度、所述RGB分量强度以及所述光谱信息进行多信息融合处理，得到处理结果；根据所述处理结果，确定对应的所述预设的曝光模型。

可选的，采用以下方法得到所述预设的曝光模型：获取至少两个环境光传感器采集的环境光信息、对应的样本图像；所述样本图像已经过图像信号处理；根据所述环境光信息和所述样本图像，进行信息融合建模，得到所述预设的曝光模型。

本发明实施例还公开了一种可读存储介质，计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一种所述的图像处理方法。