[发明专利]一种具有清洁消毒功能的智能防疫电梯

权利要求书

1.一种具有清洁消毒功能的智能防疫电梯，包括轿厢（1），其特征在于：所述轿厢（1）侧壁为钢化玻璃（3），在钢化玻璃（3）内侧设置有移动刷盘（4），移动刷盘（4）中心设置有第一磁铁（42），在钢化玻璃（3）外侧设置有牵引块（6），所述牵引块（6）贴近钢化玻璃（3）外侧，并可在与钢化玻璃（3）平行的平面内移动，在所述牵引块（6）上设置有第二磁铁（62），第二磁铁（62）透过钢化玻璃（3）吸附移动刷盘（4）跟随牵引块（6）同步移动，所述牵引块（6）包括一个可以转动的旋转盘（61），第二磁铁（62）设置在旋转盘（61）的中心，在旋转盘（61）的偏离中心的位置处设置有至少一个第四磁铁（63），所述移动刷盘（4）为圆盘状，第一磁铁（42）通过第一轴承（44）与移动刷盘（4）的外壳体连接，移动刷盘（4）偏离中心的位置处设置有至少一个第三磁铁（43），在移动刷盘（4）的端面处设置有海绵块（41），在钢化玻璃（3）外侧设置有驱动框架（7），所述驱动框架（7）包括上固定板（701）、下固定板（702）、左竖直导轨（703）、右竖直导轨（704）、左滑块（715）、右滑块（716）、水平导轨（705）、滑台（706）、第一驱动电机（707）、第二驱动电机（708）、第三驱动电机（709）、第四驱动电机（710）、第一传动带（711）、第二传动带（712）、第三传动带（713）和第四传动带（714），所述上固定板（701）和下固定板（702）固定，在上固定板（701）和下固定板（702）之间设置左竖直导轨（703）和右竖直导轨（704），在左竖直导轨（703）和右竖直导轨（704）上分别套装有左滑块（715）和右滑块（716），左滑块（715）和右滑块（716）可分别沿左竖直导轨（703）和右竖直导轨（704）滑动，左滑块（715）和右滑块（716）之间设置有水平导轨（705），在水平导轨（705）上设置有滑台（706），滑台（706）可沿水平导轨（705）滑动，在下固定板（702）两侧固定设置有第一驱动电机（707）、第二驱动电机（708）、第三驱动电机（709）和第四驱动电机（710），第一驱动电机（707）、第二驱动电机（708）、第三驱动电机（709）和第四驱动电机（710）分别通过第一传动带（711）、第二传动带（712）、第三传动带（713）和第四传动带（714）连接至滑台（706），第一驱动电机（707）与第一传动带（711）组成第一驱动单元，所述第一传动带（711）的一端与滑台（706）固定连接，并水平向左绕过设置在左滑块（715）上的第一导向轮（721）后竖直向下，绕过设置在第一驱动电机（707）输出轴上的第一驱动轮（722）后竖直向上，绕过固定在上固定板（701）上的第二导向轮（723）后水平向右，绕过固定在上固定板（701）上的第三导向轮（724）后竖直向下，绕过设置在右滑块（716）上的第四导向轮（725）后水平向左，末端固定在滑台（706）上，第二驱动电机（708）与第二传动带（712）组成第二驱动单元，所述第二传动带（712）的一端与滑台（706）固定连接，并水平向右绕过设置在右滑块（716）上的第五导向轮（731）后竖直向下，绕过设置在第二驱动电机（708）输出轴上的第二驱动轮（732）后竖直向上，绕过固定在上固定板（701）上的第六导向轮（733）后水平向左，绕过固定在上固定板（701）上的第七导向轮（734）后竖直向下，绕过设置在左滑块（715）上的第八导向轮（735）后水平向右，末端固定在滑台（706）上，在滑台（706）上设置有固定支架（9），在固定架上设置有沿Z轴方向设置有转轴（8），所述转轴（8）的前段带有花键（801），后段带有螺纹（802），在转轴（8）的花键部套装有第一驱动环（10），所述第一驱动环（10）的内孔为花键孔，与转轴（8）的花键部配合，转轴（8）可相对第一驱动环（10）沿轴向滑动，在转轴（8）的螺纹部套装有第二驱动环（11），所述第二驱动环（11）的内孔为螺纹孔，与转轴（8）的螺纹部配合，第一驱动环（10）和第二驱动环（11）通过轴承安装在固定支架（9）上，第三驱动电机（709）与第三传动带（713）组成第三驱动单元，所述第三传动带（713）为闭环传动带，绕过设置在左滑块（715）上的第九导向轮（741）后向下，绕过设置在第三驱动电机（709）输出轴上的第三驱动轮（742）后向上，绕过设置在上固定板（701）上的第十导向轮（743）后向右，绕过设置在上固定板（701）上的第十一导向轮（744）后向下，绕过设置在右滑块（716）上的第十二导向轮（745）后向左，最后绕过第一驱动环（10）和导轮（12）形成闭环，第四驱动电机（710）与第四传动带（714）组成第四驱动单元，所述第四传动带（714）为闭环传动带，绕过设置在右滑块（716）上的第十三导向轮（751）后向下，绕过设置在第四驱动电机（710）输出轴上的第四驱动轮（752）后向上，绕过设置在上固定板（701）上的第十四导向轮（753）后向左，绕过设置在上固定板（701）上的第十五导向轮（754）后向下，绕过设置在左滑块（715）的第十六导向轮（755）后向右，最后绕过第二驱动环（11）和导轮（12）形成闭环，所述第一驱动电机（707）、第二驱动电机（708）、第三驱动电机（709）和第四驱动电机（710）均为伺服电机，所述第一传动带（711）、第二传动带（712）、第三传动带（713）和第四传动带（714）均为同步带。