[发明专利]一种机载过载传感器设备的万向监测方法

权利要求书

1.一种机载过载传感器设备的万向监测方法，适用于机载音频记录器的供电控制，其特征在于，机载安装有电源模块、三轴向加速度器和过载开关，电源模块为三轴向加速度器提供电源，且所述音频记录器通过过载开关与所述电源模块连接，所述方法包括：

三轴向加速度器实时获取机载三个轴向的加速度，确定机载实时的矢量加速度；

确定机载的撞击阈值，并判断机载当前实时的矢量加速度是否大于所述撞击阈值，如是，所述过载开关动作，驱动所述电源模块停止向机载音频记录器供电，如否，判定为机载晃动，所述过载开关不进行断开，所述电源模块持续向机载音频记录器供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定机载实时的矢量加速度大小的方法包括：

飞机在空中飞行且以一定倾斜的角度飞行时，三轴向加速度器实时采集机上三个轴向的加速度X、Y和Z，飞机所受到的合力加速度为A²＝(X－X₁)²+(Y－Y₁)²+(Z－Z₁)²，公式中的X₁、Y₁、Z₁为重力加速度在三个轴向的分力加速度，且X₁、Y₁、Z₁应满足X₁²+Y₁²+Z₁²＝1。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定机载实时的矢量加速度方向的方法包括：

前受力方向与X轴的夹角为：

前受力方向与Y轴的夹角为：

当前受力方向与Z轴的夹角为：

其中：A_X、A_Y、A_Z分别为所受到的飞机所受到的撞击方向与X轴Y轴Z轴的夹角。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定机载实时的矢量加速度大小的方法包括：

当飞机水平飞行时，所受到的合力加速度为A²＝X²+Y²+(Z－1)²其中，Z－1代表的为垂直方向所受到的加速度除去飞机本身受到的重力加速度

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述过载开关可复位，能够重复多次使用。