[发明专利]一种安全联轴器以及手部康复治疗仪

说明书

本发明公开了一种安全联轴器以及手部康复治疗仪，其中，所述安全联轴器包括：第一轴安装部，所述第一轴安装部设置有至少一限位件；第二轴安装部，所述第二轴安装部设置有至少一弹性槽，所述限位件卡抵于所述弹性槽内；其中，所述第一轴安装部与所述第二轴安装部之间传递有一扭力，当所述扭力大于一阈值时，所述限位卡件挤压所述弹性槽变形并由所述弹性槽内脱出。通过对本发明的应用，提供了一种适用于手部康复治疗仪的联轴器结构，可在康复训练过程中使得一旦患者的肢体部位受力过大，即可通过限位件脱出弹性槽而使得第一轴安装部和第二轴安装部的扭力传递停止，从而确保了患者的康复训练的安全性。

技术领域

本发明涉及医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种安全联轴器以及手部康复治疗仪。

背景技术

一般，手功能障碍将会严重影响到患者的日常生活、生产劳动和社会交流，所带来的负面影响比疾病本身更为严重。常见导致上肢和手功能障碍的原因包括骨骼与软组织损伤、中枢神经系统损伤、血管与淋巴疾病和慢性疾病等。随着多学科的融合发展，机器人技术在康复治疗领域得到了广泛应用，机器人通过相应的设备辅助患者的患肢进行重复性练习，从而实现患者患肢的康复训练。然而，现有的大多康复治疗仪没有对相应的运动扭矩进行限位，其存在一定的安全隐患，尤其是对于存在有手关节僵硬等症状的手功能障碍患者而言，康复治疗仪的电机扭矩过大容易造成手指关节韧带的损伤。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种安全联轴器，包括：

第一轴安装部，所述第一轴安装部设置有至少一限位件；

第二轴安装部，所述第二轴安装部设置有至少一弹性槽，所述限位件卡抵于所述弹性槽内；

其中，所述第一轴安装部与所述第二轴安装部之间传递有一扭力，当所述扭力大于一阈值时，所述限位件挤压所述弹性槽变形并由所述弹性槽内脱出。

在另一个优选的实施例中，所述弹性槽采用弹性材料制成，所述弹性槽具有沿第一轴安装部的轴向的弹性形变。

在另一个优选的实施例中，所述第一轴安装部包括：第一承载部和从动轴，所述第一承载部的一侧设置有所述限位件，所述第一承载部的另一侧设置有所述从动轴。

在另一个优选的实施例中，所述第二轴安装部包括：第二承载部和主动轴，所述第二承载部的一侧设置有所述弹性槽，所述第二承载部的另一侧设置有所述主动轴。

在另一个优选的实施例中，所述第二轴安装部还设置有一安全滑槽，所述安全滑槽呈圆形或弧形设置，所述弹性槽设置于所述安全滑槽内，当所述限位件由所述弹性槽内脱出时，所述限位件可滑动地设置于所述安全滑槽内。

在另一个优选的实施例中，所述弹性槽包括：两弹性件，两所述弹性件沿所述安全滑槽依次设置，所述限位件卡抵于两所述弹性件之间。

在另一个优选的实施例中，所述弹性槽的内部的一侧形成有一倾斜面，所述倾斜面用于引导所述限位件的脱出。

在另一个优选的实施例中，所述限位件的数量至少为两个，所述弹性槽的数量至少为两个，每一所述限位件均设置于一所述弹性槽内。

在另一个优选的实施例中，两所述限位件相对于所述第一轴安装部的轴线呈对称设置，两所述弹性槽相对于所述第二轴安装部的轴线呈对称设置。

本发明的目的还在于提供一种手部康复治疗仪，包括上述中任意一项所述的安全联轴器，还包括：机杆和电机，所述机杆与所述第一轴安装部连接，所述电机与所述第二轴安装部连接，所述机杆用于与患者的手指连接。

本发明由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本发明的应用，提供了一种适用于手部康复治疗仪的联轴器结构，可在康复训练过程中使得一旦患者的肢体部位受力过大，即可通过限位件脱出弹性槽而使得第一轴安装部和第二轴安装部的扭力传递停止，从而确保了患者的康复训练的安全性。