[发明专利]一种车辆安全行驶控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆安全行驶控制方法，其特征在于，应用于车载终端，所述车载终端与动态无线充电道路的无线充电控制系统通讯连接，所述动态无线充电道路的路面上预埋有发射线圈所述动态无线充电道路的路边设有摄像头，所述无线充电控制系统用于控制所述发射线圈执行充电操作，并通过所述发射线圈或所述摄像头采集的数据判断路面是否有异物存在，所述车载终端所在的车辆上搭载有接收线圈，所述方法包括如下步骤：

获取导航信息及车辆的实时位置信息；

将所述导航信息及所述实时位置信息发送至所述无线充电控制系统；

接收所述无线充电控制系统根据所述导航信息和所述实时位置信息发出的车辆途经路段的异物信息；

根据所述异物信息生成提示信息，并发送至车载交互模块。

2.根据权利要求1所述的车辆安全行驶控制方法，其特征在于，所述接收所述无线充电控制系统根据所述导航信息和所述实时位置信息发出的车辆途经路段的异物信息的步骤之后还包括：

获取车辆制动状态信息；

根据所述实时位置信息和所述异物信息，确定车辆与异物之间的实时距离；

当所述实时距离小于第一预设距离，且所述车辆未采取制动措施时，生成制动控制指令并发送至制动控制系统，使所述制动控制系统主动采取制动措施。

3.根据权利要求1所述的车辆安全行驶控制方法，其特征在于，所述异物信息至少包括车辆前方第二预设距离内的导航路径上的异物位置信息。

4.根据权利要求1所述的车辆安全行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述异物信息生成提示信息，并发送至车载交互模块的步骤包括：

根据所述异物信息，将异物位置标注在导航地图上，并抛出标注有异物位置的导航地图界面。

5.根据权利要求1或4所述的车辆安全行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述异物信息生成提示信息，并发送至车载交互模块的步骤包括：

根据所述实时位置信息和所述异物信息，确定车辆与异物之间的实时距离；

当所述实时距离小于第三预设距离时，向所述车载交互模块抛出减速提示信息。

6.一种道路异物预警方法，其特征在于，应用于动态无线充电道路的无线充电控制系统包括如下步骤：

获取车载终端发出的导航信息和车辆的实时位置信息；

根据所述导航信息和所述实时位置信息，确定车辆即将驶过的目标路段；

对所述目标路段进行异物检测，获得目标路段的异物信息；

将所述异物信息发送至所述车载终端。

7.根据权利要求6所述的道路异物预警方法，其特征在于，所述对所述目标路段进行异物检测，获得目标路段的异物信息的步骤包括：

获取目标路段的实时图像信息；

利用图像识别模型对所述图像信息进行处理，获得目标路段的异物信息。

8.一种车辆安全行驶控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取导航信息及车辆的实时位置信息；

信息发送模块，用于将所述导航信息及所述实时位置信息发送至无线充电控制系统；

信息接收模块，用于接收所述无线充电控制系统根据所述导航信息和所述实时位置信息发出的车辆途经路段的异物信息；

执行模块，用于根据所述异物信息生成提示信息，并发送至车载交互模块。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的车辆安全行驶控制方法，或所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6或7所述的道路异物预警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储于计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的车辆安全行驶控制方法，或实现权利要求6或7所述的道路异物预警方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的车辆安全行驶控制装置。