[发明专利]一种堆垛天车纵向炭块夹持机构

权利要求书

1.一种堆垛天车纵向炭块夹持机构，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)的内侧壁设置有第一滑轨(4)，所述第一滑轨(4)的内侧壁设置有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)的内侧壁设置有滑动调节块(6)，所述夹持机构(5)的上表面设置有第一伺服电机(7)，所述滑动调节块(6)的内侧壁设置有第一丝杆(9)，所述夹持机构(5)的上表面设置有传动盒(11)，所述夹持机构(5)的上表面设置有第二伺服电机(12)，所述传动盒(11)的内侧壁设置有第一转动杆(15)，所述第一转动杆(15)的一端设置有第三蜗杆(16)，所述传动盒(11)的内侧壁设置有传动丝杆(18)，所述传动盒(11)的内侧壁设置有传动块(19)，所述传动丝杆(18)的一端设置有第四蜗杆(20)，所述传动盒(11)的内侧壁设置有第二转动杆(22)，所述第二转动杆(22)的两端分别设置有第四涡轮(21)和第四蜗杆(20)，所述滑动调节块(6)的下端的内侧壁设置有气缸(23)，所述滑动调节块(6)的下表面设置有套杆(24)，所述套杆(24)的外表面设置有套管(25)，所述气缸(23)的伸缩杆的一端通过轴杆转动连接有第一异形连杆(26)，所述套管(25)的外表面通过轴杆转动连接有第一连杆(27)，所述第一异形连杆(26)的一端通过轴杆转动连接有连接块(28)，所述连接块(28)的一侧面设置有夹持板(29)，所述夹持板(29)的外表面设置有防滑凸起(30)，所述夹持板(29)的一侧面通过固定块设置有电动伸缩杆(31)，所述夹持板(29)的一侧面设置有第二滑轨(32)，所述第二滑轨(32)的内侧壁通过限位轴杆(34)设置有托板(33)，所述托板(33)的外表面设置有第二异形连杆(35)。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛天车纵向炭块夹持机构，其特征在于：所述主架(1)的上表面设置有上盖(2)，所述上盖(2)的上表面设置有滑轮组(3)，所述滑轮组(3)设置有四个且呈矩形阵列方式均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛天车纵向炭块夹持机构，其特征在于：所述第一伺服电机(7)的输出轴的一端设置有第一蜗杆(8)，所述第一丝杆(9)的中部的外表面设置有第一蜗轮(10)，所述第一蜗杆(8)的外表面与第一蜗轮(10)的外表面传动连接，所述第一丝杆(9)的两端设置有反向的螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛天车纵向炭块夹持机构，其特征在于：所述第二伺服电机(12)的输出轴的一端设置有第二蜗杆(13)，所述第一转动杆(15)的外表面设置有第二涡轮(14)，所述第二蜗杆(13)的外表面与第二涡轮(14)的外表面传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛天车纵向炭块夹持机构，其特征在于：所述传动丝杆(18)的外表面设置有细螺纹(1801)，所述传动丝杆(18)的外表面设置有粗螺纹(1802)，所述传动丝杆(18)的一端通过第三蜗杆(16)和第三涡轮(17)与第一转动杆(15)的一端传动连接，所述细螺纹(1801)的外表面与第四蜗杆(20)的内侧壁传动连接，所述粗螺纹(1802)的外表面与传动块(19)的内侧壁传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛天车纵向炭块夹持机构，其特征在于：所述夹持机构(5)设置有若干个且呈矩形阵列方式均匀分布，所述传动盒(11)设置有两个且分别设置于夹持机构(5)的上表面的两侧，相邻所述传动盒(11)之间通过传动丝杆(18)、第四蜗杆(20)和第四涡轮(21)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛天车纵向炭块夹持机构，其特征在于：所述第一异形连杆(26)的中部通过轴杆与套管(25)的外表面转动连接，所述第一连杆(27)的一端通过轴杆与连接块(28)的外表面转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种堆垛天车纵向炭块夹持机构，其特征在于：所述第二异形连杆(35)的一端与电动伸缩杆(31)的伸缩杆的一端通过轴杆转动连接，所述第二滑轨(32)设置有两个且分别设置于夹持板(29)的一侧面的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种堆垛天车纵向炭块夹持机构，其特征在于：所述夹持板(29)和托板(33)均设置有两个且对称设置。