[发明专利]一种游泳数据统计方法、装置、设备及介质有效

专利信息
申请号: 202210817990.2 申请日: 2022-07-13
公开(公告)号: CN114896568B 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: 魏一振;申屠晗;朱袁伟;张卓鹏 申请(专利权)人: 杭州光粒科技有限公司
主分类号: G06F17/18 分类号: G06F17/18;G06F17/11;G06K9/62
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310000 浙江省杭州市西湖区西溪*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 游泳 数据 统计 方法 装置 设备 介质
【权利要求书】:

1.一种游泳数据统计方法,其特征在于,应用于AR游泳眼镜,包括:

获取游泳数据;

将所述游泳数据按照转身判断时间窗长度进行划分,得到转身数据,所述转身判断时间窗用于判断用户是否转身,并统计转身次数;

将所述转身数据按照滑窗长度进行划分,得到GM粒子;其中,所述滑窗作为所述GM粒子,所述GM粒子包含权重w、分布均值m、分布协方差p;

根据所述游泳数据和所述GM粒子确定所述转身判断时间窗的信度,所述信度为表征所述用户是否转身的信度;其中,所述权重用于表示所述信度、分布均值表示转身时间点的均值估计、分布协方差表示所述转身时间点的离散程度,则第个所述GM粒子可以表示为:

其中,关于权重w、分布均值m、分布协方差p的计算公式如下:

w=w0

其中,w0为先验权重,h(xt)为在xt采样时刻所述游泳数据的幅值,xt为所述滑窗中全部时刻,则对于第n个所述转身判断时间窗的第nj个所述滑窗的xt表示如下:

xt=(n-1)·d+(nj-1)·l+1+t

其中,d为滑窗长度,l为转身数据的长度,对于第n个所述转身判断时间窗的所述GM粒子集如下表示:

判断所述信度是否大于预设信度;

若是,则采用协方差交叉融合得到所述用户的所述转身时间节点和估计协方差;

输出所述转身时间节点。

2.根据权利要求1所述的游泳数据统计方法,其特征在于,所述将所述游泳数据按照转身判断时间窗长度进行划分,得到转身数据包括:

获取所述游泳数据长度;

将所述游泳数据长度除以所述转身判断时间窗长度,得到第一划分值;

将所述第一划分值取整,根据取整后的所述第一划分值划分所述游泳数据,得到所述转身数据。

3.根据权利要求1所述的游泳数据统计方法,其特征在于,所述将所述转身数据按照滑窗长度进行划分,得到GM粒子包括:

将所述转身判断时间窗长度除以所述滑窗长度,得到第二划分值;

将所述第二划分值取整,根据所述第二划分值划分所述转身数据,得到所述GM粒子。

4.根据权利要求1所述的游泳数据统计方法,其特征在于,所述根据所述游泳数据和所述GM粒子确定所述转身判断时间窗的信度包括:

对所述GM粒子初始化;

根据所述GM粒子确定表征所述用户是否转身的概率、初始信度和游泳数据幅值;

根据所述概率、所述初始信度和所述游泳数据幅值更新所述GM粒子;

根据更新后的所述GM粒子确定所述信度。

5.根据权利要求2所述的游泳数据统计方法,其特征在于,在所述输出所述转身时间节点之后,还包括:

判断所述第一划分值个所述转身判断时间窗是否全部输出所述转身次数和所述转身时间节点;

若是,则结束;

若否,则返回至所述获取游泳数据的步骤。

6.根据权利要求1所述的游泳数据统计方法,其特征在于,所述转身判断时间窗和所述滑窗均为多个且互不重叠。

7.根据权利要求1所述的游泳数据统计方法,其特征在于,在所述获取游泳数据之后,在所述将所述游泳数据按照转身判断时间窗长度进行划分,得到转身数据之前,还包括:

对所述游泳数据进行卡尔曼滤波处理。

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