[发明专利]一种通用性强的硒鼓拆解机械手

权利要求书

1.一种硒鼓拆解机械手，其特征在于，包括第一直线位移机构(100)、第二直线位移机构(200)和螺钉(403)拆卸装置(300)；

所述第一直线位移机构(100)用于带动螺钉(403)拆卸装置(300)沿Y方向移动，所述第二直线位移机构(200)安装在第一直线位移机构(100)的输出端，并用于带动螺钉(403)拆卸装置(300)沿X方向移动；所述螺钉(403)拆卸装置(300)包括旋转动力单元(301)、旋拧头(302)和供液座(303)；所述旋转动力单元(301)安装在第二直线位移机构(200)的输出端上；所述供液座(303)固定安装在旋转动力单元(301)上并与旋转动力单元(301)的输出端同轴设置；

所述旋拧头(302)包括旋拧本体(1)、推筒(2)、分液座(3)、加热头(4)、冷却头(5)、吸注头(6)、推出驱动机构；所述分液座(3)转动连接供液座(303)上并与旋转动力单元(301)的输出端连接，所述推出驱动机构安装在分液座(3)上，所述旋拧本体(1)的后端固定连接在推出驱动机构上，所述推筒(2)滑动设于旋拧本体(1)内并与推出驱动机构的输出端连接；

所述旋拧本体(1)内设有轴向安装孔，所述加热头(4)、冷却头(5)、吸注头(6)同轴设于轴向安装孔内并位于旋拧本体(1)的前端，所述冷却头(5)、分液座(3)、供液座(303)之间形成有冷却回路，所述吸注头(6)、分液座(3)、供液座(303)之间形成有用于输送热相变材料的相变回路，所述相变回路贯穿旋拧本体(1)的前端面；

所述旋拧本体(1)的前端沿周向均布有拔脱块(8)，所述拔脱块(8)滑动铰接在旋拧本体(1)上，所述拔脱块(8)还与推筒(2)的前端铰接，以使拔脱块(8)在推筒(2)的推动下能够向外突伸出旋拧本体(1)外；

所述分液座(3)上开设有用于形成冷却回路和相变回路的分液通道；

所述供液座(303)上开设有用于形成冷却回路和相变回路的供液通道，所述供液通道与对应的分液通道连通。

2.根据权利要求1所述的一种硒鼓拆解机械手，其特征在于，所述推出驱动机构包括螺母座(71)、齿轮(72)、驱动电机(73)和连接座(74)，所述连接座(74)同轴固定在分液座(3)上，所述驱动电机(73)安装在连接座(74)上，所述齿轮(72)连接在驱动电机(73)的输出端上并位于旋拧本体(1)的后端内，所述螺母座(71)螺纹套设于推筒(2)的外壁上且位于旋拧本体(1)的后端内，所述螺母座(71)上设有齿圈结构，所述齿轮(72)与齿圈结构啮合，所述旋拧本体(1)的后端固定连接在连接座(74)上。

3.根据权利要求1所述的一种硒鼓拆解机械手，其特征在于，所述旋拧本体(1)的前端开设有多个与轴向安装孔连通的通孔，所述加热头(4)的前端面间隔设有多个导热触手(41)，所述导热触手(41)的数量小于通孔的数量，多个所述导热触手(41)的自由端分别对应插入部分通孔内并延伸至与旋拧本体(1)的前端面齐平，所述加热头(4)的后端面固定有发热电阻盘(42)。

4.根据权利要求3所述的一种硒鼓拆解机械手，其特征在于，所述冷却头(5)的前端面间隔设有多个冷却触手(51)，所述冷却触手(51)的数量小于通孔的数量，所述冷却触手(51)与导热触手(41)错开设置，多个所述冷却触手(51)的自由端贯穿加热头(4)后分别对应插入部分通孔内并延伸至与旋拧本体(1)的前端面齐平，所述冷却头(5)通过两个液管(10)与分液座(3)连通，以形成冷却回路。

5.根据权利要求4所述的一种硒鼓拆解机械手，其特征在于，所述吸注头(6)的前端面间隔设有多个吸注管(61)，所述吸注管(61)的数量小于通孔的数量，所述吸注管(61)与冷却触手(51)、导热触手(41)均错开设置，多个所述吸注管(61)的自由端依次贯穿冷却头(5)、加热头(4)后分别对应插入部分通孔内并延伸至与旋拧本体(1)的前端面齐平，所述吸注头(6)通过两个液管(10)与分液座(3)连通，以形成相变回路。