[发明专利]一种术后病人搬运机器人

权利要求书

1.一种术后病人搬运机器人，其特征在于，包括软体驱动装置(1)、床体(2)、气路装置(6)、气泵(3)和电源(4)，所述软体驱动装置(1)为多个且多个软体驱动装置(1)竖向设置于所述床体(2)上方，所述软体驱动装置(1)包括多个相互连接的软体驱动单元，所述软体驱动单元包括能够相对于床体(2)横向方向翻转的变形体和连接于变形体下方的基座(1-1)，所述基座(1-1)内设有充气腔，所述变形体为腔体型结构且与所述充气腔连通，所述变形体包括相互连接的限制层(1-2)和膨胀层(1-3)且所述限制层(1-2)的延展性小于所述膨胀层(1-3)的延展性，所述气泵(3)通过所述气路装置(6)与所述软体驱动装置(1)连接，用于通过基座(1-1)的内充气腔为所述变形体充气，所述电源(4)用于为整个装置供电。

2.根据权利要求1所述的一种术后病人搬运机器人，其特征在于，所述床体(2)设有安装支架(2-1)、中部平台(2-2)和安装板(2-3)，所述安装支架(2-1)为两个且均设置于固定在床体(2)一端中部，所述安装支架(2-1)用于固定所述气路装置(6)，所述中部平台(2-2)设置于床体(2)下方内部，所述中部平台(2-2)用于固定所述气泵(3)，所述安装板(2-3)设置于所述床体(2)侧面，所述安装板(2-3)用于固定所述电源(4)和硬件电路模块(5)。

3.根据权利要求1所述的一种术后病人搬运机器人，其特征在于，所述变形体还设有两个侧壁，所述限制层(1-2)、膨胀层(1-3)和两侧壁围成封闭腔体型结构。

4.根据权利要求1所述的一种术后病人搬运机器人，其特征在于，所述变形体设置于所述基座(1-1)上方的中部。

5.根据权利要求1所述的一种术后病人搬运机器人，其特征在于，所述软体驱动装置(1)还包括支架(1-4)，所述软体驱动单元通过支架(1-4)与床体(2)连接。

6.根据权利要求1所述的一种术后病人搬运机器人，其特征在于，所述软体驱动单元的材质为硅树脂，所述限制层(1-2)内设有片状不可拉伸物质。

7.根据权利要求1所述的一种术后病人搬运机器人，其特征在于，所述气路装置(6)设置于所述床体(2)一侧，所述气路装置(6)包括与软体驱动装置(1)连接的气管(6-1)以及与气管(6-1)连接的电磁阀(6-2)，所述气泵(3)与所述电磁阀(6-2)连接。

8.根据权利要求7所述的一种术后病人搬运机器人，其特征在于，所述气管(6-1)通过分支气管与所述基座(1-1)连接，所述气管(6-1)及电磁阀(6-2)的个数与所述软体驱动装置(1)的个数相同，所述分支气管的个数与所述基座(1-1)的个数相同。

9.根据权利要求1所述的一种术后病人搬运机器人，其特征在于，还包括硬件电路模块(5)和控制器(7)，所述硬件电路模块(5)与所述气路装置(6)和气泵(3)连接，所述控制器(7)与所述硬件电路模块(5)连接，用于控制所述气路装置(6)和气泵(3)。

10.根据权利要求9所述的一种术后病人搬运机器人，其特征在于，所述控制器(7)设有启动按钮、停止按钮和气路选择按钮，所述气路选择按钮用于选择所述气路装置(6)通断的数量。