[发明专利]电子踏板装置

说明书

本公开涉及一种电子踏板装置，其被配置为通过利用基本配置来执行电子踏板功能，并且通过向基本配置添加一些元件来执行可折叠功能，以便有效地用于自动驾驶车辆中。

技术领域

本公开涉及一种关于在车辆中用作加速踏板和制动踏板的电子踏板装置的技术。

背景技术

自动驾驶车辆是指一种采用自动驾驶技术使车辆自动行驶到目的地而无需驾驶员手动操作方向盘、加速踏板、制动器等的智能车辆。

如果普遍实现自动驾驶情况，则驾驶员可选择自动驾驶模式，在该模式下，车辆自动行驶至目的地，而无需驾驶员手动操作。

在自动驾驶模式下，驾驶员可以舒展双腿，舒适地休息，位于驾驶员座椅下部空间的踏板(加速踏板、制动踏板)如果持续暴露在室内，可能会干扰驾驶员的休息或者可能导致踏板的非预期错误操作，从而可能导致事故。

因此，需要开发一种关于踏板装置的技术，其中，在驾驶员手动驾驶汽车的手动驾驶模式下，踏板垫向驾驶员突出并保持暴露，以便驾驶员能够操作踏板垫，并且在自动驾驶情况下，阻止踏板垫暴露，使得驾驶员无法进行相同的操作，确保驾驶员舒适休息，并出于安全原因防止错误的操作。

此外，能够自动驾驶的智能车辆可以使用电子踏板装置，该装置在踏板和加速系统之间或踏板和制动系统之间没有机械连接结构(例如，电缆)。

本公开的背景部分中包含的信息仅用于增强对本公开一般背景的理解，不得视为承认或任何形式的暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

本公开的各个方面旨在提供一种可用于自动驾驶车辆的电子踏板装置，其中其基本配置可用于执行电子踏板功能，并且可将一些元件添加到基本配置中以共同执行可折叠功能。

根据本公开的一方面，一种电子踏板装置可包括：踏板壳体；踏板臂，通过铰链销可旋转地联接到踏板壳体，由驾驶员操作；行程检测器，固定到踏板壳体并连接到踏板臂，以在踏板臂响应于驾驶员的操作而旋转时产生与踏板功能有关的信号；连杆块，设置为与铰链销向前间隔开，并在踏板臂的下侧固定到踏板壳体；旋转连杆，设置为可旋转地联接至所述连杆块并与所述踏板臂接触；以及弹簧模块，包括分别可旋转地联接到铰链销和旋转连杆的第一端部和第二端部，以向踏板臂提供其回复力(returning force)。

电子踏板装置还可包括踏板臂限位器，该踏板臂限位器在铰链销前面的位置固定到踏板壳体，并被配置为通过在踏板臂旋转期间与踏板臂接触来限制踏板臂的全行程位置。

踏板臂限位器的上表面可位于铰链销的中心和旋转连杆的旋转中心直线连接的中心线之上。

踏板臂可包括：操作单元，被配置为由驾驶员操作；以及臂单元，具有连接至操作单元的第一端部和联接至铰链销的第二端部，并连接至行程检测器。

踏板臂可以具有风琴式结构，其中臂单元的下端部分通过铰链销可旋转地联接到踏板壳体后端部分的下侧，并且其上侧的操作单元围绕其下侧的铰链销前后旋转。

旋转连杆可包括：一对连杆单元，可旋转地联接到连杆块的相对的侧表面；以及连杆销，连接连杆单元并与臂单元接触以支撑踏板臂，并且弹簧模块可旋转地联接到连杆销。

踏板臂的两个臂单元可平行布置，使得在其左侧和右侧彼此隔开；弹簧模块可配置为位于两个臂单元之间。

电子踏板装置可用于加速器踏板装置或制动踏板装置。