[发明专利]一种无线电能传输系统平面式阵列线圈精准定位方法

说明书

本发明公开了一种无线电能传输系统平面式阵列线圈精准定位方法，属于无线电能传输领域，包括：无线电能传输平面式阵列发射线圈及接收线圈耦合机构、发射线圈精度定位方法以及系统所需要的定位精度Δd_m方法；根据定位精度初步划分定位区域；根据公式在区域A_ij内寻找参考点，根据寻优过程修正定位区域A_ij，结合修正结果在下一个区域内寻找参考点，得到所有的定位区域及区域内定位参考点，进而得到发射线圈的精确位置。本发明减少了由于接收线圈与发射线圈的位置变化将影响无线电能传输过程中的传输功率的波动，进而提高了无线充电的稳定性。

技术领域

本发明属于无线电能传输领域，具体涉及一种无线电能传输系统平面式阵列线圈精准定 位方法。

背景技术

电动汽车无线电能传输技术逐渐发展，在电动汽车无线充电时，接收线圈与发射线圈的 位置变化将影响无线电能传输过程中的传输功率的波动。所以对安装在电动汽车中的接收线 圈的定位起着至关重要的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无线电能传输系统接收线圈定位方法，解决电动汽车接收线 圈与发射线圈相对位置的定位问题。

本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案：

一种无线电能传输系统平面式阵列线圈精准定位方法，包括：无线电能传输平面式阵列 发射线圈及接收线圈耦合机构、发射线圈精度定位方法以及系统所需要的定位精度Δd_m方法；

所述无线电能传输平面式阵列发射线圈及接收线圈耦合机构包括发射线圈，所述发射线 圈为堆叠放置，放置位置为发射线圈的交叉耦合系数最小，所述发射线圈的参数包括：电源 的频率、幅值、内阻、发射线圈的内阻、互感及补偿电容，且参数均相同；所述接收线圈放 置位置为发射线圈的上方；

发射线圈定位点坐标计算模型：

当接收线圈中心点位于O_p点时，此时四个发射线圈电流为I_p＝{I_p1，I_p2，I_p3，I_p4}，当接 收线圈中心点位于O_q点时，此时四个发射线圈电流为I_q＝{I_q1，I_q2，I_q3，I_q4}；在聚类中，可 以将样本集合看作是向量空间中的点的集合，以该空间的距离表示样本之间的相似度。

优选的，为了描述接收线圈中心点从p点到q点的电流变化，取两个点的电流的欧几里 德距离，记δ_p-＞q,其表达式为:当 δ_p-＞q＝0时，即必须满足I_p1＝I_q1，I_p2＝I_q2，I_p3＝I_q3，I_p4＝I_q4，说明p点和q点重合；若存在两个或以上的点{q，q₁，...，q_n}，使得δ_p-＞q＝δ_p-＞q1＝···＝δ_p-＞qn时，选择其中定位误差最小的 点。

优选的，在定位区域中确定一个参考点，并将该参考点的坐标信息和对应的四个发射线 圈电流信息建立到一个数据库中；在实际定位的过程中，将待定位点的四个发射线圈电流信 息与参考点进行比较，并根据参考点的坐标信息，计算出待定位点的坐标。

优选的，定位点坐标的具体计算方法为：