[发明专利]一种无砟轨道板换板车及换板方法

权利要求书

1.一种无砟轨道板换板车，其特征在于，包括：

车架；

提拨轨装置，安装于车架底部，用于将钢轨抬离地面；

旧板储板架，安装于车架，用于存放旧轨道板；

新板储板架，安装于车架，用于存放新轨道板；

轨道板更换装置，安装于车架，用于提升旧轨道板并将旧轨道板运输至旧板储板架上，以及用于将新轨道板运送至目标放置位置。

2.如权利要求1所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，还包括：

钢轨锁定装置，安装于车架底部，用于在钢轨抬离道床后固定锁紧两股钢轨。

3.如权利要求1所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，还包括：

砂浆搅拌装置，用于搅拌并将砂浆灌注至新轨道板的填充层。

4.如权利要求1所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述轨道板更换装置设置于旧板储板架与新板储板架之间；旧板储板架与新板储板架之间形成有换板空间；轨道板更换装置将旧轨道板从换板空间提升并运送至旧板储板架，将新板储板架上的新轨道板从换板空间下放至目标放置位置。

5.如权利要求1所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述提拨轨装置包括承载安装板、横向拨轨组件、垂向提轨组件及夹轨组件；

承载安装板，连接于车架的底部；

两组垂向提轨组件，沿横向间隔设置于承载安装板；垂向提轨组件能相对于承载安装板沿垂向移动；两组垂向提轨组件能相对于承载安装板沿横向移动；

垂向提轨驱动组件，设置于所述承载安装板，用于驱动垂向提轨组件沿垂向移动；

横向拨轨组件设置于承载安装板，用于驱动垂向提轨组件沿横向移动；

夹轨组件，连接于垂向提轨组件的底端。

6.如权利要求5所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述横向拨轨组件包括横向滑轨、滑块及横向拨轨驱动件；

横向滑轨安装于承载安装板，沿横向方向延伸；

滑块滑动设置于所述横向滑轨；所述滑块与垂向提轨组件相连，垂向提轨组件设置于滑块的底端；

横向拨轨驱动件与滑块连接，用于提供滑块相对于横向滑轨移动的驱动力。

7.如权利要求5所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述钢轨锁定装置包括：

锁定横杆，沿横向方向延伸；

锁定卡块，固定安装于锁定横杆的两端，可卡置于轨道的内侧以将两侧的轨道锁定；

锁定横杆驱动件，设置于承载安装板；所述锁定横杆驱动件与锁定横杆连接，用于驱动锁定横杆沿垂向方向运动。

8.如权利要求7所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述钢轨锁定装置还包括：

锁定导向杆，底端与锁定横杆相连，顶端穿过承载安装板的通孔，沿垂向方向延伸，用于对锁定横杆进行限位。

9.如权利要求1所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述轨道板更换装置包括：

承载机构，安装于车架，可沿纵向方向相对于车架移动；

回转机构，连接于所述承载机构，可相对于承载机构水平转动；

摆动机构，连接于所述回转机构，可相对于水平面摆动；

平移机构，连接于所述摆动机构，可相对于摆动机构水平移动；

抓取机构，连接于所述平移机构，用于抓取新轨道板或旧轨道板。

10.如权利要求9所述的无砟轨道板换板车，其特征在于，所述摆动机构包括：

纵向摆动单元，包括横向转轴与纵向摆动架；所述横向转轴连接于回转机构、沿横向方向延伸，所述纵向摆动架套设于横向转轴，并以横向转轴为轴转动，沿纵向方向俯仰摆动；

横向摆动单元，包括纵向转轴与横向摆动架，所述纵向转轴沿纵向方向延伸、与纵向摆动架固定连接，所述横向摆动架套设于纵向转轴，并以纵向转轴为轴转动，实现横向方向摆动。