[发明专利]一种自适应的柔性直流黑启动控制方法和相关装置

权利要求书

1.一种自适应的柔性直流黑启动控制方法，其特征在于，包括：

实时确定预设交流母线对应的母线电压和有功功率，所述预设交流母线为直流输电系统中负荷侧的换流器所连接的交流母线；

判断所述母线电压是否大于电压参考值且所述有功功率是否大于功率参考值，若是，则基于闭环控制确定所述直流输电系统的外环控制的目标电流参考值，若否，则基于开环控制确定所述直流输电系统的外环控制的目标电流参考值；

基于所述目标电流参考值，生成黑启动过程中的脉冲触发信号。

2.根据权利要求1所述的自适应的柔性直流黑启动控制方法，其特征在于，实时确定预设交流母线对应的母线电压和有功功率，具体包括：

实时采集预设交流母线对应的母线电压和母线电流；

利用所述母线电压和所述母线电流，计算所述预设交流母线对应的有功功率。

3.根据权利要求1所述的自适应的柔性直流黑启动控制方法，其特征在于，判断所述母线电压是否大于电压参考值且所述有功功率是否大于功率参考值，若是，则基于闭环控制确定所述直流输电系统的外环控制的目标电流参考值，若否，则基于开环控制确定所述直流输电系统的外环控制的目标电流参考值，具体包括：

确定所述直流输电系统的外环交流电压在开环控制下的第一电流参考值；

确定所述直流输电系统的外环交流电压在闭环控制下的第二电流参考值；

判断所述母线电压是否大于电压参考值且所述有功功率是否大于功率参考值，若是，则将所述第二电流参考值作为所述直流输电系统的外环控制的目标电流参考值，若否，则将所述第一电流参考值作为所述直流输电系统的外环控制的目标电流参考值。

4.根据权利要求1所述的自适应的柔性直流黑启动控制方法，其特征在于，基于所述目标电流参考值，生成黑启动过程中的脉冲触发信号，具体包括：

基于内环控制器，生成所述目标电流参考值对应的目标电压参考值；

利用所述目标电压参考值，生成控制阀侧电压的调制波参考值和黑启动过程中的脉冲触发信号。

5.一种自适应的柔性直流黑启动控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于实时确定预设交流母线对应的母线电压和有功功率，所述预设交流母线为直流输电系统中负荷侧的换流器所连接的交流母线；

判断单元，用于判断所述母线电压是否大于电压参考值且所述有功功率是否大于功率参考值，若是，则基于闭环控制确定所述直流输电系统的外环控制的目标电流参考值，若否，则基于开环控制确定所述直流输电系统的外环控制的目标电流参考值；

生成单元，用于基于所述目标电流参考值，生成黑启动过程中的脉冲触发信号。

6.根据权利要求5所述的自适应的柔性直流黑启动控制装置，其特征在于，所述确定单元具体包括：

采集子单元，用于实时采集预设交流母线对应的母线电压和母线电流；

计算子单元，用于利用所述母线电压和所述母线电流，计算所述预设交流母线对应的有功功率。

7.根据权利要求5所述的自适应的柔性直流黑启动控制装置，其特征在于，所述判断单元具体包括：

第一确定子单元，用于确定所述直流输电系统的外环交流电压在开环控制下的第一电流参考值；

第二确定子单元，用于确定所述直流输电系统的外环交流电压在闭环控制下的第二电流参考值；

判断子单元，用于判断所述母线电压是否大于电压参考值且所述有功功率是否大于功率参考值，若是，则将所述第二电流参考值作为所述直流输电系统的外环控制的目标电流参考值，若否，则将所述第一电流参考值作为所述直流输电系统的外环控制的目标电流参考值。

8.根据权利要求5所述的自适应的柔性直流黑启动控制装置，其特征在于，所述生成单元具体包括：

第一生成子单元，用于基于内环控制器，生成所述目标电流参考值对应的目标电压参考值；

第二生成子单元，用于利用所述目标电压参考值，生成控制阀侧电压的调制波参考值和黑启动过程中的脉冲触发信号。