[发明专利]用于检测及处理交通违规行为的方法及系统

权利要求书

1.一种用于检测及处理交通违规行为的方法，利用设置于车辆的处理单元来执行，该车辆可行驶于高速公路或一般道路，其特征在于，该方法包含以下步骤：

(A)获得有关该高速公路的路肩开放信息；

(B)在该车辆的行驶期间时，接收来自该车辆的车载系统的行车记录数据、GPS数据、车道线检测数据和盲区检测数据；

(C)当该车辆行驶于该高速公路时，利用影像辨识技术来分析该行车记录数据和该车道线检测数据，以确定该车辆是否正行驶在该高速公路的最外侧车道；

(D)当确定出该车辆正行驶在该高速公路的该最外侧车道时，至少根据该路肩开放信息、该GPS数据和该盲区检测数据，确定在该高速公路上是否出现有另一车辆的违规行驶路肩行为；

(E)当确定出现有另一车辆的违规行驶路肩行为时，从该盲区检测数据提取出含有违规的该另一车辆及其车牌的至少一个影像帧，并从该GPS数据获取在确定出现有该另一车辆的违规行驶路肩行为的违规时间点以及该另一车辆在该违规时间点的第一位置坐标；及

(F)将有关于该违规行驶路肩行为且包含该至少一个影像帧、该违规时间点和该第一位置坐标的第一检举信息储存或发送到使用终端。

2.如权利要求1所述的用于检测及处理交通违规行为的方法，其特征在于，在步骤(C)之后还包含以下步骤：

(G)当确定出该车辆正行驶在该高速公路的该最外侧车道时，分析该行车记录数据以确定该车辆是否跨越该高速公路的该最外侧车道的右侧车道线且进入路肩；

(H)当确定出该车辆跨越该高速公路的该最外侧车道的该右侧车道线且进入路肩后，至少根据该路肩开放信息和该GPS数据，确定该车辆本身是否出现有违规行驶路肩行为；及

(I)当确定出该车辆本身出现有违规行驶路肩行为时，产生指示出该车辆违规行驶路肩的警示输出。

3.如权利要求1或2所述的用于检测及处理交通违规行为的方法，其特征在于，在步骤(B)之后还包含以下步骤：

(J)根据该盲区检测数据确定在相邻于该车辆所行驶的车道的右侧车道是否有来车；

(K)当确定出在该右侧车道上有另一车辆驶近该车辆时，根据该行车记录数据确定驶近的该另一车辆是否在距离该车辆的预定范围内从该右侧车道切换到该车道行驶在该车辆的前方；及

(L)当确定出驶近的该另一车辆在该预定范围内从该右侧车道切换到该车道行驶在该车辆的前方时，从该盲区检测数据提取出含有在该右侧车道行驶的该另一车辆的第一影像帧，从该行车记录数据提取出含有在该预定范围内并位于该车辆的右前方的该另一车辆的第二影像帧、及含有在该预定范围内并位于该车辆的前方的该另一车辆及其车牌的第三影像帧，并从该GPS数据提取出对应于在确定出驶近的该另一车辆在该预定范围内从该右侧车道切换到该车道行驶在该车辆的前方的超车时间点的该车辆的第二位置坐标；及

(M)将有关违规超车行为的该另一车辆且包含该第一影像帧、该第二影像帧、该第三影像帧、该超车时间点和该第二位置坐标的第二检举信息储存或发送到该使用终端。

4.如权利要求1或2所述的用于检测及处理交通违规行为的方法，其特征在于，在步骤(D)及步骤(H)中，该违规行驶路肩行为包含非开放路肩的行驶、不符合可行驶开放路肩的车种、超速行驶于开放路肩以及在禁止变换车道的开放路肩行驶时变换车道中的至少一者。

5.如权利要求4所述的用于检测及处理交通违规行为的方法，其特征在于：

在步骤(B)中，该GPS数据还包含该车辆的车速数据；

在步骤(D)中，该处理单元还根据该行车记录数据来确定在该高速公路上是否出现有另一车辆的违规行驶路肩行为；及

在步骤(H)中，该处理单元还根据该行车记录数据来确定该车辆本身是否出现有违规行驶路肩行为。