[发明专利]一种列车运行图与停站方案协同调整方法

说明书

一种列车运行图与停站方案协同调整方法，包括以下步骤：S1，初始化滚动时域优化框架的基本参数，控制时间窗与预测时间窗启始时间，并设置当前时间窗开始时间；S2，更新控制时间窗范围与预测时间窗；S3，判断在预测时间窗范围内是否有干扰事件发生，如果有干扰事件，则执行S4，否则返回S2；S4，搜索在预测时间窗范围内所有的到发事件,并创建事件活动网络；S5，固定当前时间窗开始时间之前的运行图，建立基于场景约束的列车运行图与停站计划协同调整模型并进行求解，得到调整结果；S6，执行当前调整结果在控制时间窗范围内的调整动作，并将当前时间窗开始时间更新；S7，判断是否结束调整，如果未结束则执行S2。本方法可行性、鲁棒性都较高。

技术领域

本发明属于列车运行优化技术领域，具体涉及一种列车运行图与停站方案协同调整方法。

背景技术

随着高速铁路运营总里程与覆盖范围的增加，列车的运行环境也变得更加复杂。极端天气、设备故障等干扰越来越频繁的发生，导致线路上产生列车延误，以长时间持续大风为例，为保障行车安全，列车需要在限速区段降低速度至临时限速下通过，导致列车在区间运行时间延长而产生延误，且这些延误随着线路网络的密集程度增加，而向更大范围传播。

在干扰事件发生之后，需要对列车的运行计划进行调整。调整的内容有：列车的时刻表、列车的停站计划，以实现最大化利用线路资源，完成对列车非正常运行的恢复。

在实际调度过程中，由于干扰事件的场景复杂且多变，导致区间附加运行时间也相对多变。但目前列车运行调整主要是针对一个提前设定的干扰场景，即提前假设的附加区间运行时间场景进行调整，这样会导致这会造成已经得到的调整方案可能无法保证无冲突与安全行车，可行性较低，不能满足实际现场运行需求与应对多变复杂的突发事件。

发明内容

本发明针对高速铁路列车运行调度面对不确定限速下，调整结果可用性较多、鲁棒性较差、线路资源利用率较低等问题，在滚动时域优化框架下提出一种列车运行图与停站方案协同调整方法，为调度员在列车调度中提供可行性、鲁棒性较高的列车运行图与停站方案调整策略。

本发明的技术方案是：

一种列车运行图与停站方案协同调整方法，包括以下步骤：

S1，初始化滚动时域优化框架的基本参数，控制时间窗与预测时间窗启始时间为H_i，控制时间窗长度为H_c，预测时间窗长度为H_p，并设置当前时间窗开始时间打＝H_i；

S2，更新控制时间窗范围为[H，H+H_c]与预测时间窗为[H，H+H_p]；

S3，判断在预测时间窗范围内是否有干扰事件发生，如果有干扰事件，则执行S4，否则返回S2；

S4，搜索在预测时间窗范围内所有的到发事件，并创建事件活动网络；

S5，固定当前时间窗开始时间之前的运行图，建立基于场景约束的列车运行图与停站计划协同调整模型并进行求解，得到调整结果R_p；

S6，执行当前调整结果R_p在控制时间窗范围内的调整动作，并将当前时间窗开始时间更新为打＝打+H_c；

S7，判断是否结束调整，如果未结束则执行S2。

优选地，S4中创建事件活动网络的具体步骤包括：

S4.1，搜索事件：搜索在时间窗[H，H+H_p]所有的计划到发车事件，并对所有计划事件进行分解；