[发明专利]一种VCU的故障数据获取方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种VCU的故障数据获取方法及相关装置，涉及智能检测技术领域。本申请中，在VCU的故障测试过程中，向VCU发送故障数据获取请求；接着，接收VCU基于故障数据获取请求返回的故障反馈信息，并基于故障反馈信息携带的故障数据标识，确定与故障数据标识相匹配的故障数据量；进一步地，当确定故障数据量满足预设的数据量阈值条件时，向VCU发送连续数据获取请求，并接收VCU基于连续数据请求返回的，达到故障数据量的原始故障数据；最终，按照预设的数据转换格式，分别对获得的各个原始故障数据进行数据格式转换，从而获得各个故障数据各自对应的目标故障数据，提高了VCU的故障数据获取的效率。

技术领域

本申请涉及智能检测技术领域，尤其涉及一种VCU的故障数据获取方法及相关装置。

背景技术

整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)作为新能源汽车三大核心电控系统之一，一旦出现损害将直接影响整车的安全。故而，在VCU的开发过程中，需要对VCU进行实车故障状态验证，以确保VCU满足设计的需要。

目前，为了实现对VCU的实车故障状态的验证，通常可采用硬件在环(Hardware-in-the-Loop，HIL)测试系统对VCU进行故障注入测试。

例如，参阅图1所示，上位机获取VCU的待测功能测试用例，并通过硬线信号模拟模块，获取目标车辆中的第一电子控制单元的第一模拟信号；接着，通过CAN信号模拟模块，获取目标车辆中的第二电子控制单元的第二模拟信号；进一步地，基于待测功能测试用例，修改第一模拟信号和/或第二模拟信号，得到目标模拟信号；最终，将目标模拟信号发送给目标车辆的VCU，以完成对目标车辆的VCU的测试。

进一步地，在完成VCU的测试之后，便可根据VCU内部的故障信息，获得相应的故障码(Diagnostic Trouble Code，DTC)，从而借助外部工具(CAN卡或者故障诊断仪)来上传DTC，以便后续HIL测试系统根据DTC进行实车故障状态的验证操作。

然而，采用上述的VCU故障注入测试方法，会因借助外部工具(CAN卡或者故障诊断仪)来上传DTC，即测试人员手动注入VCU故障，从而导致需要花费大量的时间去获取VCU的故障数据，进而无法保证及时地进行VCU故障注入测试。

因此，采用上述方式，VCU的故障数据获取的效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种VCU的故障数据获取方法及相关装置，用以提高VCU的故障数据获取的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种VCU的故障数据获取方法，所述方法包括：

在VCU的故障测试过程中，向VCU发送故障数据获取请求；

接收VCU基于所述故障数据获取请求返回的故障反馈信息，并基于故障反馈信息携带的故障数据标识，确定与故障数据标识相匹配的VCU的故障数据量；

当确定故障数据量满足预设的数据量阈值条件时，向VCU发送连续数据获取请求，并接收VCU基于连续数据请求返回的原始故障数据，直至相应的接收数据量达到故障数据量为止；

按照预设的数据转换格式，分别对获得的各个原始故障数据进行数据格式转换，并基于转换后的各个原始故障数据，获得各个故障数据各自对应的目标故障数据。

第二方面，本申请实施例还提供了一种VCU的故障数据获取装置，所述装置包括：

请求模块，用于在VCU的故障测试过程中，向所述VCU发送故障数据获取请求；

接收模块，用于接收VCU基于故障数据获取请求返回的故障反馈信息，并基于故障反馈信息携带的故障数据标识，确定与故障数据标识相匹配的VCU的故障数据量；