[发明专利]图像处理的方法、装置、设备和存储介质

说明书

根据本公开的实施例，提供了图像处理的方法、装置、设备和存储介质。在该方法中，在用户界面中显示至少一个图像的点云数据，至少一个图像在目标空间中被捕获，并且点云数据包括与目标空间相关联的位置信息；接收调整点云数据的位置信息的第一请求，第一请求指示自动还是手动调整位置信息；以及响应于接收到第一请求，调整点云数据的位置信息，以用于构建目标空间的三维模型。以此方式，提高了点云数据处理的效率和灵活性，而且方便了用户操作，提高了用户体验。

技术领域

本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及图像处理的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

全景图像可以提供室内外场景的广角视图，例如，可以呈现特定场景中水平360°、俯仰180°等角度的视觉信息。这种新颖的图像展现方式正在被各行各业所应用。例如，旅游、房产、酒店、展览、教育等行业都使用了全景图像展示。为了使用户获得更丰富的视觉体验，可以基于目标场景的全景图像提供关于目标场景的三维模型展示。三维模型构建通常需要人工介入，期望为用户提供方便、快捷、灵活的操作方式。

发明内容

在本公开的第一方面，提供了一种图像处理方法。该方法包括在用户界面中显示至少一个图像的点云数据，至少一个图像在目标空间中被捕获，并且点云数据包括与目标空间相关联的位置信息；接收调整点云数据的位置信息的第一请求，第一请求指示自动还是手动调整位置信息；以及响应于接收到第一请求，调整点云数据的位置信息，以用于构建目标空间的三维模型。

在本公开的第二方面，提供了一种图像处理装置。该装置包括点云显示模块，被配置为在用户界面中显示至少一个图像的点云数据，至少一个图像在目标空间中被捕获，并且点云数据包括与目标空间相关联的位置信息；请求接收模块，被配置为接收调整点云数据的位置信息的第一请求，第一请求指示自动还是手动调整位置信息；以及位置调整模块，被配置为响应于接收到第一请求，调整点云数据的位置信息，以用于构建目标空间的三维模型。

在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该设备包括至少一个处理单元；以及至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。指令在由至少一个处理单元执行时使设备执行第一方面的方法。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。介质上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现第一方面的方法。

应当理解，本发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的图像处理的过程的流程图；

图3A和图3B示出了根据本公开的一些实施例的用于点云数据处理的示例用户界面；

图4示出根据本公开的一些实施例的用于展示全景图像的装置的框图；以及

图5示出了能够实施本公开的多个实施例的设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中示出了本公开的一些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。