[发明专利]重力加速度检测方法、装置、设备、及存储介质

权利要求书

1.一种重力加速度检测方法，其特征在于，所述重力加速度检测方法应用于重力加速度检测设备，所述重力加速度检测设备包括：光电门和重力传感器；

所述重力加速度检测方法包括以下步骤：

通过所述光电门获取预设流体的流出时长；

通过所述重力传感器获取所述预设流体在所述流出时长内的流出质量；

根据所述流出时长和所述流出质量确定当前位置的重力加速度。

2.如权利要求1所述的重力加速度检测方法，其特征在于，所述根据所述流出时长和所述流出质量确定当前位置的重力加速度的步骤，包括：

根据所述流出时长和所述流出质量确定所述预设流体的流出流量；

基于所述流出流量确定当前位置的重力加速度。

3.如权利要求2所述的重力加速度检测方法，其特征在于，所述基于所述流出流量确定当前位置的重力加速度的步骤，包括：

获取所述预设流体流出时的孔洞面积；

根据所述流出流量和所述孔洞面积确定当前位置的重力加速度。

4.如权利要求3所述的重力加速度检测方法，其特征在于，所述根据所述流出流量和所述孔洞面积确定当前位置的重力加速度的步骤，包括：

获取所述预设流体的颗粒摩擦系数和颗粒密度；

根据所述颗粒摩擦系数、所述颗粒密度、所述流出流量以及所述孔洞面积确定当前位置的重力加速度。

5.如权利要求4所述的重力加速度检测方法，其特征在于，所述根据所述颗粒摩擦系数、所述颗粒密度、所述流出流量以及所述孔洞面积确定当前位置的重力加速度的步骤，包括：

根据所述颗粒摩擦系数、所述颗粒密度、所述流出流量以及所述孔洞面积通过Beverloo公式计算当前位置的重力加速度；

所述Beverloo公式为：

式中，g为重力加速度，C_F为颗粒摩擦系数，ρ为颗粒密度，S为孔洞面积，Q为流出流量。

6.如权利要求1至5中任一项所述的重力加速度检测方法，其特征在于，所述重力加速度检测设备还包括：沙漏型容器；

所述通过所述光电门获取预设流体的流出时长的步骤之前，还包括：

检测所述沙漏型容器是否处于预设状态；

相应地，所述通过所述光电门获取预设流体的流出时长的步骤，包括：

在所述沙漏型容器处于预设状态时，通过所述光电门获取所述沙漏型容器中预设流体的流出时长。

7.如权利要求6所述的重力加速度检测方法，其特征在于，所述预设状态为密封真空状态且所述流体完全倒流回所述沙漏型容器的圆柱形容器中。

8.一种重力加速度检测装置，其特征在于，所述装置包括：

时长获取模块，用于通过所述光电门获取预设流体的流出时长；

质量获取模块，用于通过所述重力传感器获取所述预设流体在所述流出时长内的流出质量；

重力加速度确定模块，用于根据所述流出时长和所述流出质量确定当前位置的重力加速度。

9.一种重力加速度检测设备，其特征在于，所述重力加速度检测设备包括：光电门和重力传感器；所述重力加速度检测设备还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的重力加速度检测程序，所述重力加速度检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的重力加速度检测方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有重力加速度检测程序，所述重力加速度检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的重力加速度检测方法的步骤。