[发明专利]基于电磁和液压阻尼的分级减振装置

权利要求书

1.基于电磁和液压阻尼的分级减振装置，包括机架、设于机架上的下工作辊、设于下工作辊上方的上工作辊；所述下工作辊和上工作辊外部均设有支撑座；其特征在于，还包括辊系减振装置和辊架减振装置；

所述辊系减振装置用于对辊系之间的振动产生抑制；所述辊系减振装置包括四个垂直液压缸，所述垂直液压缸均铰接在上工作辊的支撑座和下工作辊的支撑座之间；

所述辊架减振装置用于对抑制工作辊和机架之间的振动；所述辊架减振装置包括四个横向液压缸、连杆和减振架；所述连杆用于连接支撑座和横向液压缸，用于将工作辊的垂向振动转变为液压缸活塞的轴向移动；所述横向液压缸固定在减振架上，所述减振架位于机架上；

所述垂直液压缸均包括第一端盖、橡胶垫圈、涨紧环、活塞杆、第一单向节流阀、第二单向节流阀、环形活塞体、永磁活塞、工型铁芯、电磁线圈、弹簧、磁性滑块、磁致伸缩位移传感器、缸体、比例电磁铁、比例节流阀；

所述永磁活塞上端面装有磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器通过螺母固定连接在活塞杆上；所述电磁线圈缠绕在工型铁芯上，所述工型铁芯固定在垂直液压缸内腔体中部，且工型铁芯上端通过弹簧连接磁性滑块；所述磁性滑块周向设有密封圈，用于对外部油液进行密封，同时磁性滑块与内腔体构成的可变容积用于对液压缸内外腔体进行油液补偿；所述比例电磁铁为2个，且和比例节流阀对称嵌在外腔体内部；所述第一单向节流阀和第二单向节流阀内嵌于环形活塞体内，两者单向导通方向相反，用于对外腔体中有杆腔回油进行节流；所述活塞杆与环形活塞体进行螺纹连接，所述活塞杆底部还设有涨紧环和橡胶垫圈；所述第一端盖通过螺钉固定连接在缸体上，与环形活塞体间隙配合；所述第一端盖内圈和外圈分别设有密封圈和O型密封圈，用于对环形活塞体和缸体进行密封；

所述2个比例电磁铁均包括2个锥形推杆、滚珠、滚珠滑道、动铁芯、弹簧、T型静铁芯、压阻传感器和电磁线圈；所述T型静铁芯上缠绕着电磁线圈，并通过弹簧与动铁芯相连；所述动铁芯和锥形推杆过盈配合，所述2个锥形推杆顶端设计为锥度相反的滑道，且带有球槽，所述锥形推杆的尾部成十字形设计两边设有滚珠，用于使锥形推杆能在滚珠滑道内自由滑动；

所述磁致伸缩位移传感器和比例电磁铁组成电磁补偿一级减振；所述压阻传感器和比例节流阀对内外腔体回油和出油，组成比例节流式二级减振；外腔体中单向节流阀对液压缸有杆腔回油，组成液压阻尼三级减振。

2.根据权利要求1所述的基于电磁和液压阻尼的分级减振装置，其特征在于，所述压阻传感器固定在T型静铁芯上；磁性滑块带动内腔油液流动形成一个脉冲信号作用在压阻传感器上，压阻传感器将压力信号传递给信号处理中心，经处理后转变为电流信号并得到误差值，根据误差值调整比例电磁铁线圈电流来控制比例节流阀阀口开度，从而实现误差值补偿。

3.根据权利要求1所述的基于电磁和液压阻尼的分级减振装置，其特征在于，所述2个比例节流阀包括第一推杆、密封圈、弹簧、第一滚珠；所述第一滚珠位于推杆尾部，所述第一滚珠在球槽内自由滑动，进而使第一推杆移动；所述第一推杆头部成锥形，用于对阀口开度进行控制，进而调节阀口处油液流量。

4.根据权利要求1所述的基于电磁和液压阻尼的分级减振装置，其特征在于，2个比例电磁铁中的锥形推杆顶端的锥形滑道，作用于比例节流阀推杆，且对称布置的两部分锥形滑道方向相反，使得所述2个比例节流阀单向导通方向相反分别对内外腔体出油和回油补偿进行比例式节流。

5.根据权利要求3所述的基于电磁和液压阻尼的分级减振装置，其特征在于，所述横向液压缸包括活塞推杆、螺钉、密封圈、第二端盖、永磁活塞、带腔铁芯、电磁线圈、半导体散热片、外缸体、第三单向节流阀、第四单向节流阀和比例节流滑阀；

所述带腔铁芯固定在横向液压缸中部；所述电磁线圈缠绕在带腔铁芯上，所述电磁线圈外部设有均匀分布的6个半导体散热片；所述第三单向节流阀和第四单向节流阀对称内嵌在带腔铁芯中；所述永磁活塞内部嵌入比例电磁铁和比例节流滑阀，并通过螺母固定在活塞推杆上；所述第二端盖通过螺钉固定连接在外缸体上，与活塞推杆间隙配合；所述第二端盖内圈和外圈均设有密封圈，用于对活塞推杆和外缸体进行密封。