[发明专利]一种梳式油茶果采摘装置及其采摘方法

说明书

本发明公开了一种梳式油茶果采摘装置及其采摘方法，涉及农业采收技术领域，为解决现有的梳式油茶果采摘装置大多是由液压机械壁和一个可变换角度的梳式采摘头组成，这种装置在使用时需要专业的人员控制液压机械臂的升降以及采摘头的角度，不仅操作复杂，而且需要不断的变换采摘头的角度，工作量巨大，采摘耗时长，效率不高的问题。所述支撑框上端中部固定安装有一号电机，所述一号电机输出端通过键槽连接有中心连接筒，所述中心连接筒外壁固定有一号支撑板，所述一号支撑板另一端转动连接有二号支撑板，所述一号支撑板和二号支撑板相互远离的一端均贯穿设置有传动转杆，所述传动转杆一端通过键槽连接有传动链轮。

技术领域

本发明涉及农业采收技术领域，具体为一种梳式油茶果采摘装置及其采摘方法。

背景技术

油茶，别名：茶子树、茶油树、白花茶；油茶属山茶科，常绿小乔木，油茶果是油茶树的果实，油茶果中的油茶种子可榨油（茶油）供食用，茶油色清味香，营养丰富，耐贮藏，是优质食用油，也可作为润滑油、防锈油用于工业，在现代农业中，油茶果成熟后大多使用采摘装置进行采收，常见的采收装置依照采摘方法可分为，自走式采摘机、伞式震动采摘机、梳式采摘机、抽拉式采摘机等种类。

现有的梳式油茶果采摘装置大多是由液压机械壁和一个可变换角度的梳式采摘头组成，这种装置在使用时需要专业的人员控制液压机械臂的升降以及采摘头的角度，不仅操作复杂，而且需要不断的变换采摘头的角度，工作量巨大，采摘耗时长，效率不高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种梳式油茶果采摘装置及其采摘方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种梳式油茶果采摘装置及其采摘方法，以解决上述背景技术中提出的现有的梳式油茶果采摘装置大多是由液压机械壁和一个可变换角度的梳式采摘头组成，这种装置在使用时需要专业的人员控制液压机械臂的升降以及采摘头的角度，不仅操作复杂，而且需要不断的变换采摘头的角度，工作量巨大，采摘耗时长，效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种梳式油茶果采摘装置，包括支撑框，所述支撑框上端中部固定安装有一号电机，所述一号电机输出端通过键槽连接有中心连接筒，所述中心连接筒外壁固定有一号支撑板，所述一号支撑板另一端转动连接有二号支撑板，所述一号支撑板和二号支撑板相互远离的一端均贯穿设置有传动转杆，所述传动转杆一端通过键槽连接有传动链轮，两个所述传动链轮通过传动链条连接，所述传动链条外侧固定有连接块，所述连接块上端固定有连接板，所述连接板上端设置有三号支撑板，所述三号支撑板横向转动连接有正反丝杆，所述正反丝杆外壁两端通过螺纹连接有丝杆套，所述丝杆套外壁转动连接有升降板，上端所述两个升降板通过滑块滑动连接有四号支撑板，所述四号支撑板上端固定有电机安装箱，所述电机安装箱内部安装有三号电机，所述三号电机输出端通过键槽连接有采摘杆，所述采摘杆外壁阵列固定有柔性梳果杆。

优选的，两侧对称的两个所述升降板中部通过转杆转动连接，上下对称的两个所述升降板端出通过转杆转动连接，所述三号支撑板上端一侧固定安装有二号电机，所述二号电机输出端与正反丝杆通过键槽连接。

优选的，所述三号支撑板与连接板通过螺钉固定连接，所述一号支撑板和二号支撑板一侧上端开设有支撑滑槽，所述连接板与支撑滑槽滑动连接。

优选的，传动转杆与一号支撑板和二号支撑板均通过轴承转动连接，所述一号支撑板底部一侧转动安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出杆端处转动连接有活动转座，所述活动转座与二号支撑板通过滑槽滑动连接。

优选的，所述中心连接筒远离一号支撑板的一侧设置有夹持爪，且夹持爪与中心连接筒通过转座转动连接，所述夹持爪与中心连接筒之间弹性连接有夹持弹簧。

优选的，所述一号支撑板靠近二号支撑板的一端设置有限位链轮，两个所述限位链轮与一号支撑板通过限位转杆转动连接，所述限位链轮与传动链条相互啮合，所述一号支撑板底部中部固定有支撑转轮，所述支撑转轮与支撑框相接触，所述支撑转轮顶部一侧固定安装有四号电机，所述四号电机输出端与传动转杆通过键槽连接。