[发明专利]一种撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

撕膜组件，包括撕膜机构及夹持机构，所述夹持机构用于夹持电芯，并带动所述电芯沿第一水平方向移动经过所述撕膜机构，以使所述撕膜机构撕取所述电芯上表面和/或下表面的保护膜；及

废料收集组件，包括集废机构、废料收集箱及推料机构，所述集废机构用于在所述撕膜机构处夹取所述保护膜，并移动至所述废料收集箱处，以将所述保护膜堆叠至所述废料收集箱内；所述废料收集箱在第二水平方向上的两侧分别为挡料侧和出料侧，所述推料机构设置在所述废料收集箱内，并用于推动堆叠在所述废料收集箱内的所述保护膜沿所述第二水平方向由所述挡料侧向所述出料侧推出。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述电芯的纵长方向与所述第一水平方向之间呈一第一预设夹角，所述第二水平方向与所述第一水平方向之间呈一第二预设夹角，所述第二预设夹角与第一预设夹角互余。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述废料收集箱包括底板以及围绕所述底板设置的挡料板和两个侧板；两个所述侧板彼此相对地设置于所述底板在第三水平方向上的两侧，所述挡料板设置在所述挡料侧，以使所述挡料板和两个所述侧板共同在所述底板上围合形成一用于堆叠所述保护膜的容置腔；

其中，所述第三水平方向与所述第二水平方向垂直。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述推料机构包括推料板及推料驱动机构，所述推料板设置在所述容置腔内，且相对所述底板沿所述第二水平方向可移动；所述推料驱动机构与所述推料板驱动连接；

在所述推料驱动机构的驱动下，所述推料板将所述容置腔内的所述保护膜由所述挡料侧向所述出料侧推出。

5.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述废料收集箱还包括彼此间隔地设置在所述底板上的多个支撑条，所述多个支撑条用于共同支撑所述保护膜。

6.根据权利要求1至5任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述废料收集箱还包括设置在所述出料侧的活动挡板，所述活动挡板相对所述底板可运动至挡料状态和避让状态；

所述活动挡板处于所述挡料状态时，阻挡所述保护膜从所述出料侧输出；所述活动挡板处于所述避让状态时，允许所述保护膜从所述出料侧输出。

7.根据权利要求1至5任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述集废机构包括转移结构和叠放结构，所述转移结构在所述撕膜机构与所述废料收集箱的上方之间移动，以将所述撕膜机构撕下的所述保护膜转移至所述废料收集箱的上方；所述叠放结构可升降地布置在所述废料收集箱处，以夹取所述转移结构转移的所述保护膜，并叠放至所述废料收集箱内。

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述转移结构包括第一安装架以及均设置在所述第一安装架上的至少两个第一夹持单元，所述至少两个第一夹持单元沿所述第三水平方向间隔布设，每一所述第一夹持单元用于沿竖直方向夹持或松开所述保护膜；

所述集废机构还包括与所述第一安装架驱动连接的转移驱动结构，所述转移驱动结构用于驱动所述第一安装架沿所述第一水平方向和所述第二水平方向移动。

9.根据权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，每相邻的两个所述第一夹持单元之间的间距可调节。

10.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述叠放结构包括第二安装架以及均设置在所述第二安装架上的至少两个第二夹持单元，所述至少两个第二夹持单元沿所述第三水平方向间隔布设，每一所述第二夹持单元用于沿竖直方向夹持或松开所述保护膜；

所述集废机构还包括与所述第二安装架驱动连接的叠放驱动结构，所述叠放驱动结构用于驱动所述第二安装架沿竖直方向和所述第二水平方向移动。