[发明专利]一种应用于航天教育的双火箭水平移动控制演示装置

权利要求书

1.一种应用于航天教育的双火箭水平移动控制演示装置，包括两个靠两侧相对设置的装置机架(13)，其特征在于：两个所述装置机架(13)之间靠两侧平行设有丝杠(9)，所述装置机架(13)之间在丝杠(9)的一侧分别设有导杆(16)，两个所述丝杠(9)上分别连接有螺母(10)，所述螺母(10)的上方设有水平往复移动平台(14)，所述水平往复移动平台(14)与螺母(10)之间连接有中空电机变速箱(11)，所述水平往复移动平台(14)的底部设有与导杆(16)滑动配合的连接套管，所述中空电机变速箱(11)在远离水平往复移动平台(14)的一侧设有第一电机(12)，两个所述水平往复移动平台(14)上靠一侧底部分别设有第二电机(6)和控制单元(15)，所述第二电机(6)的电机轴端部分别连接有摆杆角度编码器(8)和联轴器(7)，所述联轴器(7)的顶端通过螺栓设有与联轴器(7)垂直设置的旋转臂(5)，所述旋转臂(5)在远离丝杠(9)的一侧端部设有夹持机构，所述夹持机构上设有旋臂角度编码器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于航天教育的双火箭水平移动控制演示装置，其特征在于：所述夹持机构包括与旋转臂(5)连接的旋转臂夹持件(3)，所述旋臂角度编码器(4)设置在旋转臂夹持件(3)的侧面上，所述旋臂角度编码器(4)上连接有摆杆夹持件(2)，所述摆杆夹持件(2)上设有摆杆(1)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于航天教育的双火箭水平移动控制演示装置，其特征在于：所述第一电机(12)和第二电机(6)均采用步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种应用于航天教育的双火箭水平移动控制演示装置，其特征在于：所述水平往复移动平台(14)为铝制矩形平台且在其底部设有加强筋。

5.根据权利要求1所述的一种应用于航天教育的双火箭水平移动控制演示装置，其特征在于：所述控制单元(15)至少包括三个处理器。

6.根据权利要求1所述的一种应用于航天教育的双火箭水平移动控制演示装置，其特征在于：所述第二电机(6)的电机轴贯穿水平往复移动平台(14)设置且顶端与联轴器(7)连接，所述摆杆角度编码器(8)与第二电机(6)的电机轴底端连接。

7.根据权利要求2所述的一种应用于航天教育的双火箭水平移动控制演示装置，其特征在于：所述摆杆(1)和旋转臂(5)均采用碳纤维材料制作。