[发明专利]一种管道缺陷长度检验装置及检验方法

权利要求书

1.一种管道缺陷长度检验装置，包括有第一蓄电池（2）；其特征在于：还包括有移动系统、内部缺陷检测系统、表面检测系统、配合成像系统和激光感应灯（8）；移动系统设置有两个；后方的移动系统后部固接有第一蓄电池（2）；两个移动系统之间连接有利用X射线覆盖式缺陷探伤的内部缺陷检测系统；前方的移动系统前部连接有清洁管道内壁并记录内壁表面腐蚀情况的表面检测系统；移动系统的外侧设置有配合成像系统；

每个移动系统包括有连接座（1）；连接座（1）设置有两个；

内部缺陷检测系统包括有第二连接架（201）、第二圆形滑轨（202）、第二内齿转动环（203）、第三支撑板（204）、第二伺服电机（205）、第二平齿轮（206）、搭载环（207）、X射线探伤仪（208）、中心处理器（209）、环形电动滑轨（2010）、遮挡板（2011）和收纳器（2012）；两个连接座（1）相向侧各固接有若干个第二连接架（201）；每侧的若干个第二连接架（201）固接有一个第二圆形滑轨（202）；每个第二圆形滑轨（202）内部各滑动连接有一个第二内齿转动环（203）；两个连接座（1）相向侧下部各固接有一个第三支撑板（204）；两个第三支撑板（204）上各固接有一个第二伺服电机（205）；两个第二伺服电机（205）输出轴各固接有一个第二平齿轮（206）；两个第二平齿轮（206）各啮合一个第二内齿转动环（203）；两个第二内齿转动环（203）之间固接有搭载环（207）；搭载环（207）上固接有若干个周向均布X射线探伤仪（208）；搭载环（207）内部固接有中心处理器（209）；搭载环（207）外表面固接有两个左右对称的环形电动滑轨（2010）；两个环形电动滑轨（2010）内滑动连接有若干个遮挡板（2011），X射线探伤仪（208）的数量与遮挡板（2011）的数量相同；相邻两个环形电动滑轨（2010）相向侧之间固接有一个收纳器（2012)；

配合成像系统包括有搭载板（9）、第二蓄电池（10）、第二摄像头（11）、第三电动伸缩件（12）、第二弹性连接基座（13）、第二电动导向轮（14）、固定架（15）、电动转轴（16）、连接板（17）和成像板（18）；内部缺陷检测系统外侧对应设置有搭载板（9），且搭载板（9）为弯折板；搭载板（9）上表面固接有第二蓄电池（10）；搭载板（9）上表面前部固接有第二摄像头（11）；搭载板（9）下表面弯折部固接有若干个第三电动伸缩件（12）；每个第三电动伸缩件（12）伸缩部各固接有一个第二弹性连接基座（13）；每个第二弹性连接基座（13）上至少安装有一个弹簧伸缩杆；位于每个第二弹性连接基座（13）上的弹簧伸缩杆末端平齐且固接有一个第二电动导向轮（14）；搭载板（9）下表面中部固接有固定架（15）；固定架（15）上固接有两个电动转轴（16）；每个电动转轴（16）上均固接有一个连接板（17）；每个连接板（17）均固接有一个成像板（18）。

2.按照权利要求1所述的一种管道缺陷长度检验装置，其特征在于：每个移动系统还包括有支撑块（3）、第一电动伸缩件（4）、第一弹性连接基座（5）和第一电动导向轮（6）；后方的连接座（1）后部固接第一蓄电池（2）；每个连接座（1）外表面固接有若干个周向均布的支撑块（3）；每个支撑块（3）上各固接有一个第一电动伸缩件（4）；每个第一电动伸缩件（4）伸缩部各固接有一个第一弹性连接基座（5），且每个第一弹性连接基座（5）上至少安装有一个弹簧伸缩杆；位于每个第一弹性连接基座（5）上的弹簧伸缩杆末端平齐且固接有一个第一电动导向轮（6）。

3.按照权利要求2所述的一种管道缺陷长度检验装置，其特征在于：每个第一电动导向轮（6）的轮外表面固接有一层防滑橡胶垫。