[发明专利]超晶板质量检测装置、方法及系统

说明书

本发明涉及机器视觉技术领域，本发明提供一种超晶板质量检测装置、方法及系统，超晶板质量检测装置包括：摄像头，镜头朝向超晶板的生产线，用于拍摄超晶板的底漆图像；激光位移传感器，用于测量超晶板的厚度参数；剔除装置，用于将不合格超晶板从生产线上剔除；控制器，设置为接收底漆图像，基于底漆图像和厚度参数，筛选出不合格超晶板，控制剔除装置将不合格超晶板从生产线上剔除。本发明的超晶板质量检测装置、方法及系统，通过根据底漆图像和厚度参数筛选出不合格超晶板，控制剔除装置将不合格超晶板剔除，这样可以实现对超晶板质量的实时准确检测，能够降低检测误差，提高检测效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种超晶板质量检测装置、方法及系统。

背景技术

超晶板是橱柜设计中的最常用的木板材料，超晶板是以刨光板或中纤板做基材，通过表面着色处理后，在板件的表面底漆制成的。超晶板的成品应当涂覆底漆，底漆的有效附着能够保障超晶板的质量。那么，在超晶板出厂之前，需要对超晶板进行底漆有效附着的质量检查。

目前对超晶板的质量进行检测主要是通过人工来完成的，这样依赖于人工经验，误差较大，效率较低，且消耗的人工成本较大，难以实现对超晶板的质量进行实时准确检测。

发明内容

本发明提供一种超晶板质量检测装置、方法及系统，用以解决现有技术中对超晶板的质量进行检测主要是通过人工来完成的，这样依赖于人工经验，误差较大，效率较低，且消耗的人工成本较大，难以实现对超晶板的质量进行实时准确检测的缺陷，实现对超晶板质量的实时准确检测，能够降低检测误差，提高检测效率，降低人工成本。

本发明提供一种超晶板质量检测装置，该超晶板质量检测装置包括：摄像头，所述摄像头的镜头朝向超晶板的生产线，所述摄像头用于拍摄超晶板的底漆图像；激光位移传感器，所述激光位移传感器用于测量超晶板的厚度参数；剔除装置，所述剔除装置用于将不合格超晶板从生产线上剔除；控制器，所述控制器设置为接收所述底漆图像，基于所述底漆图像和所述厚度参数，筛选出所述不合格超晶板，控制所述剔除装置将所述不合格超晶板从生产线上剔除。

根据本发明提供的一种超晶板质量检测装置，该超晶板质量检测装置还包括：贴标装置，所述贴标装置用于给不合格超晶板贴附瑕疵位置标签，所述控制器还设置为在控制所述剔除装置将所述不合格超晶板从生产线上剔除之前，基于所述底漆图像和所述厚度参数，确定瑕疵位置，并基于所述瑕疵位置，给所述不合格超晶板贴附瑕疵位置标签。

根据本发明提供的一种超晶板质量检测装置，所述贴标装置用于在所述不合格超晶板的侧面的目标位置贴附不干胶标签，所述目标位置基于所述瑕疵位置确定。

根据本发明提供的一种超晶板质量检测装置，所述激光位移传感器包括第一激光传感器和第二激光传感器，所述第一激光传感器和所述第二激光传感器分别位于生产线的上下侧，至少两个所述激光位移传感器设置为测量同一超晶板的不同位置的厚度参数。

根据本发明提供的一种超晶板质量检测装置，所述超晶板质量检测装置还包括：紫外光源，所述紫外光源朝向超晶板的生产线，且朝向所述摄像头的拍摄区域。

根据本发明提供的一种超晶板质量检测装置，所述紫外光源的光线发射角与水平面的夹角为30度至60度。

根据本发明提供的一种超晶板质量检测装置，所述剔除装置包括举升机构，所述控制器还设置控制所述举升机构将所述不合格超晶板升高至离开生产线，并在接收到用户的确认信号后，控制所述剔除装置将所述不合格超晶板从生产线上剔除。

本发明还提供一种超晶板质量检测方法，所述超晶板质量检测方法应用于上述任一种所述的超晶板质量检测装置，所述超晶板质量检测方法包括：获取超晶板的底漆图像以及厚度参数；基于所述底漆图像和模板图像以及所述厚度参数和厚度阈值，筛选出不合格超晶板；向所述剔除装置输出剔除控制指令，控制所述剔除装置将所述不合格超晶板从生产线上剔除。