[发明专利]一种基于惯性环节简化参数整定的不平衡电网下锁相方法及系统

权利要求书

1.一种基于惯性环节简化参数整定的不平衡电网下锁相方法，其特征在于：将采集到的不平衡电网下的三相电压信号进行双同步dq坐标系变换及解耦，得到正负序解耦量；然后通过滤波模块滤除解耦信号中的高次谐波以及低次谐波并将滤波后的电信号反馈给正负序旋转坐标系解耦单元，将正序分量通过惯性环节并利用伯德图调节参数使得实现快速精准锁相。

2.根据权利要求1所述的一种基于惯性环节简化参数整定的不平衡电网下锁相方法，其特征在于，其步骤为：

步骤一、将不平衡电网下的电压检测信号u_a、u_b、u_c以及估计的电网角度θ'经过分离得到正序直流分量和负序分量并将正负序直流分量经过解耦得到正序解耦量以及负序解耦量

步骤二、将正、序解耦量分别经过组合滤波器滤除其中的高次谐波和低次谐波，并将得到的滤波后信号分别反馈给系统；

步骤三、三相电网电压基波正序分量进入惯性环节后，利用伯德图调节惯性环节参数，使其值快速精准等于0值，实现锁相。

3.根据权利要求2所述的一种基于惯性环节简化参数整定的不平衡电网下锁相方法，其特征在于：步骤二中利用由低通滤波器与陷波器组成的4个滤波模块对正负序解耦量进行滤波。

4.根据权利要求3所述的一种基于惯性环节简化参数整定的不平衡电网下锁相方法，其特征在于：所述的低通滤波器采用一阶低通滤波器，该一阶低通滤波器的传递函数为ω＝2πf；ω为滤波器截止频率，f为截止频率。

5.根据权利要求4所述的一种基于惯性环节简化参数整定的不平衡电网下锁相方法，其特征在于：所述的陷波器采用六次陷波器，该六次陷波器的传递函数为ω为陷波点的角频率，B为陷波点的带宽。

6.根据权利要求5所述的一种基于惯性环节简化参数整定的不平衡电网下锁相方法，其特征在于：步骤三中采用惯性环节滤除中的二次谐波分量，并使其快速精准等于0值，实现锁相；该惯性环节由两个积分函数串联构成，传递函数为

7.根据权利要求6所述的一种基于惯性环节简化参数整定的不平衡电网下锁相方法，其特征在于：由锁相环的传递函数绘制伯德图，由伯德图得到相位裕量和幅值量，并根据锁相环系统稳定对相位裕量和幅值量的要求确定惯性环节参数n、m。

8.一种基于惯性环节简化参数整定的不平衡电网下锁相系统，其特征在于：包括双同步坐标系变换及解耦模块(2)，第一滤波模块(3)、第二滤波模块(4)、第三滤波模块(5)、第四滤波模块(6)和惯性环节模块(7)，三相电网电压连接双同步坐标系变换及解耦模块(2)，双同步坐标系变换及解耦模块(2)分别连接四个滤波模块，四个滤波模块将滤除谐波后的信号反馈给双同步坐标系变换及解耦模块(2)，最后，经过惯性环节模块(7)并通过调节惯性环节参数达到实现快速精准锁相。

9.根据权利要求8所述的一种基于惯性环节简化参数整定的不平衡电网下锁相系统，其特征在于：所述的第一滤波模块(3)、第二滤波模块(4)、第三滤波模块(5)、第四滤波模块(6)均由低通滤波器与陷波器组成。

10.根据权利要求9所述的一种基于惯性环节简化参数整定的不平衡电网下锁相环系统，其特征在于：所述的低通滤波器采用一阶低通滤波器，所述的陷波器采用六次陷波器。