[发明专利]基于混合现实与空间微定位技术的穿刺活检模拟系统

权利要求书

1.一种基于混合现实与空间微定位技术的穿刺活检模拟系统，其特征在于，包括：

使用不同的3D打印材料，应用3D打印技术，打印出一个具备相应人体组织结构的3D打印人体目标部位结构模型，该3D打印人体目标部位结构模型能够仿真真实的人体组织触感与软硬程度；

运行有穿刺训练模拟软件系统的电脑主机；

与电脑主机相连的微空间定位装置，包括磁块、微空间定位器和微空间定位传感器，其中：磁块放置于3D打印人体目标部位结构模型预先设定的固定相对位置上，用于接收微空间定位传感器的信号；微空间定位传感器设于穿刺针器械上，微空间定位器通过微空间定位传感器会实时追踪到穿刺针器械的三维空间位置信息，并将该实时三维空间位置信息反馈给穿刺训练模拟软件系统，由穿刺训练模拟软件系统向正在进行操作的医师给出实时的反馈；

与电脑主机相连的混合现实设备，医师在3D打印人体目标部位结构模型上进行穿刺训练时，穿刺训练模拟软件系统运用混合现实技术通过混合现实设备将人体目标部位的各人体组织三维软件模型和/或由微空间定位装置反馈的实时三维空间位置信息叠加在3D打印人体目标部位结构模型上，并向医师实时展示。

2.如权利要求1所述的一种基于混合现实与空间微定位技术的穿刺活检模拟系统，其特征在于，所述3D打印人体目标部位结构模型能够分为N层，N≥2，每一层使用不同的材料进行打印，使得每一层具有不同的软硬程度。

3.如权利要求1所述的一种基于混合现实与空间微定位技术的穿刺活检模拟系统，其特征在于，所述微空间定位器和所述微空间定位传感器采用电磁定位器和电磁传感器。

4.如权利要求1所述的一种基于混合现实与空间微定位技术的穿刺活检模拟系统，其特征在于，所述3D打印人体目标部位结构模型上叠加有所述人体组织三维软件模型或者不叠加所述人体组织三维软件模型。

5.如权利要求4所述的一种基于混合现实与空间微定位技术的穿刺活检模拟系统，其特征在于，所述穿刺训练模拟软件系统具有训练模式与考核模式；

当所述穿刺训练模拟软件系统工作于训练模式时，所述3D打印人体目标部位结构模型上叠加有所述人体组织三维软件模型以及由微空间定位装置反馈的实时三维空间位置信息，医师根据所述穿刺训练模拟软件系统给出的提示，找准穿刺位置与深度，在3D打印人体目标部位结构模型上进行穿刺操作；

当所述穿刺训练模拟软件系统工作于考核模式时：所述3D打印人体目标部位结构模型上不叠加有所述人体组织三维软件模型，医师在无提示的条件下在3D打印人体目标部位结构模型上进行穿刺操作；当医师完成穿刺操作后，所述穿刺训练模拟软件系统再在3D打印人体目标部位结构模型上叠加所述人体组织三维软件模型，并给出上一步的穿刺操作是否正确的判断。