[发明专利]轨旁传感器布设方案的自动生成方法、装置及服务器

说明书

本发明提供了一种轨旁传感器布设方案的自动生成方法、装置及服务器，涉及轨道交通的技术领域，该方法包括：根据获取的单线轨道数据信息和轨道空间信息生成目标轨道的轨道总体走向信息；获取待布设的至少一个传感器的基本参数，以及，预先设置的布设策略；根据布设策略结合基本参数和轨道总体走向信息生成传感器在轨旁布设的布设方案；其中，布设方案包括传感器的点位里程和视场偏转角度，各个点位的传感器覆盖范围的起始里程和终止里程。本发明提供的轨旁传感器布设方案的自动生成方法、装置及服务器，大大减少了布设传感器的成本，同时，还可以方便对输入参数进行灵活调整，达到理想的布设情况，以具有良好的操作性和灵活性。

技术领域

本发明涉及轨道交通的技术领域，尤其是涉及一种轨旁传感器布设方案的自动生成方法、装置及服务器。

背景技术

近年来，轨道交通车辆运行和控制方式已逐渐从人工(司机)驾驶过渡到具有较高自动化等级的有人值守自动驾驶(GoA3)或无人驾驶(GoA4)。轨道交通列车由于具有自重大、制动距离长，以及线路情况复杂多样的特点，因此，为确保行车安全，需要在较远距离上发现轨道区域内可能危及行车安全的障碍物；对达到GoA4等级的无人驾驶而言，列车上不设常驻司机，缺乏对行车环境进行有效监控的手段。因此，行业逐渐将摄像机、雷达等传感器引入列车运行控制中构建感知系统，将传感器布设在轨道周边，对轨道区域进行连续检测，以及时发现障碍物，降低行车安全风险。

由于轨道交通运行线路长，因此，需要布设的传感器数量较多。现有的传感器或者传感器组的布设方式主要为人工布设，根据现场实际情况结合不同类型传感器的优劣特性进行人工选址和调校。此种方式工作量大，布设方法和布设效果不易统一，极大影响了感知系统的开发效率，也不易达到良好的工程效果。同时，人工布设方式针对不同轨道场景无法复用。此外，轨道空间布局复杂，采取人工布设的方式无法将已有的传感器最大化利用，会存在一定程度的资源浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轨旁传感器布设方案的自动生成方法、装置及服务器，以缓解上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种轨旁传感器布设方案的自动生成方法，包括：获取目标轨道对应的单线轨道数据信息和轨道空间信息；其中，所述目标轨道为需要布设传感器的轨道；根据所述单线轨道数据信息和所述轨道空间信息生成所述目标轨道的轨道总体走向信息；获取待布设的至少一个传感器的基本参数，以及，预先设置的布设策略；根据所述布设策略，结合所述基本参数和所述轨道总体走向信息生成待布设的至少一个所述传感器在轨旁布设的布设方案；其中，所述布设方案包括每个传感器在轨旁布设的点位里程和视场偏转角度，以及，各个点位的传感器覆盖范围的起始里程和终止里程。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述获取目标轨道对应的单线轨道数据信息和轨道空间信息的步骤，包括：获取预先存储的轨道交通线路平面图，基于所述轨道交通线路平面图获取所述目标轨道对应的单线轨道数据信息；以及，获取预先存储的工程信息，根据所述工程信息获取所述目标轨道对应的轨道空间信息；其中，所述轨道空间信息包括轨道空间横截面直径；所述单线轨道数据信息包括单线轨道特征点位置信息、站台位置信息和轨道走向信息；所述单线轨道特征点位置信息包括多个轨道段的连接点和每个所述连接点的里程标、长短链变换点的里程标、曲线段的曲线半径、所述目标轨道的线路起点及终点的里程标；其中，所述轨道段的连接类型包括以下至少之一：直线段-缓曲线段、缓曲线段-圆曲线段、圆曲线段-缓曲线段、缓曲线段-直线段。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述根据所述单线轨道数据信息和所述轨道空间信息生成所述目标轨道的轨道总体走向信息的步骤，包括：根据所述单线轨道数据信息和所述轨道空间信息生成所述目标轨道，以及，所述目标轨道所在的轨道空间的俯视切面模拟线路图；其中，所述俯视切面模拟线路图包括多个依次连接的所述轨道段。