[发明专利]一种汽车维修智能环保钣喷设备

权利要求书

1.一种汽车维修智能环保钣喷设备，包括地基、喷漆房、视觉钣喷机器人、电控柜以及环保设备；其特征在于，所述视觉钣喷机器人设置在喷漆房内部，用于对汽车进行喷漆，其中喷漆房内部还设有物联网系统，所述电控柜用于运动控制系统、物联网及接口，视觉数据处理及喷涂规划轨迹，所述环保设备用于处理喷漆过程中产生的VOC有害气体以及将漆房外新鲜空气送到喷漆房内作业空间。

2.根据权利要求1所述的一种汽车维修智能环保钣喷设备，其特征在于，所述视觉钣喷机器人为8轴机器人，其中8轴机器人包括桁架X轴、桁架Y轴以及6轴机器人。

3.根据权利要求2所述的一种汽车维修智能环保钣喷设备，其特征在于，所述6轴机器人末端集成视觉相机和喷枪，1轴集成喷壶。

4.根据权利要求1所述的一种汽车维修智能环保钣喷设备，其特征在于，所述电控柜设置在喷漆房外部。

5.根据权利要求1所述的一种汽车维修智能环保钣喷设备，其特征在于，所述环保设备设置在喷漆房外部，其中地基内部设有排气及管道，喷漆房内部设有吊顶组件，环保设备排放数据实时采集上云给环保局在线监控。

6.根据权利要求5所述的一种汽车维修智能环保钣喷设备，其特征在于，所述地基上开设有槽体。