[发明专利]磁定位传感器、侵入式医疗设备及医疗系统

说明书

本发明公开了一种磁定位传感器、侵入式医疗设备及医疗系统。其中，该磁定位传感器包括：磁芯，为细长圆柱形；线圈，周向地缠绕在所述磁芯的外表面；至少两根导线，从所述线圈的一端引出，其中，至少两根所述导线在所述线圈引出的方向上绞合。本发明解决了由于磁定位传感器信号弱造成的定位不准确的技术问题。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种磁定位传感器、侵入式医疗设备及医疗系统。

背景技术

在介入类手术中，获取医疗设备在人体内三维空间中的实时位置的信息十分重要。磁传感器的应用，可最大限度地减少术中进行荧光镜透视检查的需要，可对磁传感器进行无障碍追踪，即使传感器不可见，也可保持持续跟踪。

鉴于应用场景的特殊性，对传感器的尺寸、材料、性能、工艺等要求都会比较高。然而，现有的磁定位传感器尺寸比较大、定位精度不够高、信号弱、易损坏、精度以及灵敏度不高。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种磁定位传感器、侵入式医疗设备及医疗系统，以至少解决由于磁定位传感器信号弱造成的定位不准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种磁定位传感器，包括：磁芯，为细长圆柱形；线圈，周向地缠绕在所述磁芯的外表面；至少两根导线，从所述线圈的一端引出，其中，至少两根所述导线在所述线圈引出的方向上绞合.

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种侵入式医疗设备，包括：上述磁定位传感器。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种用于磁定位传感器跟踪的医疗系统，包括：上述侵入式医疗设备，以及信号处理装置，用于处理所述侵入式医疗设备中的所述磁定位传感器的导线引出的信号。

在本发明实施例中，采用导线绞合的方式，解决了由于磁定位传感器信号弱造成的定位不准确的技术问题，具有磁定位传感器信号强使得定位准确的有益效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的用于磁定位传感器跟踪的医疗系统的结构示意图；

图2A是根据本发明实施例的磁定位传感器的结构示意图；

图2B是根据本发明实施例的磁定位传感器的立体结构示意图；

图3是根据本发明实施例的磁芯和线圈的结构示意图；

图4A是根据本发明实施例的另一种磁定位传感器的结构示意图；

图4B是根据本发明实施例的另一种磁定位传感器的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的信号处理装置的结构示意图；

图6A是根据本发明实施例的前置放大电路的电路图；

图6B是根据本发明实施例的另一种前置放大电路的电路图；

图7是根据本发明实施例的低通滤波电路的电路图；

图8是根据本发明实施例的高通滤波电路的电路图；

图9是根据本发明实施例的主放大电路的电路图；

图10是根据本发明实施例的陷波器滤波电路的电路图。