[发明专利]一种地表水体监测装置

权利要求书

1.一种地表水体监测装置，其特征在于，包括能够在水中移动的漂浮体(1)，漂浮体(1)顶壁上安装有一个支架(4)，支架(4)的顶端安装有第一平台，第一平台上安装有近水面监测组件；

漂浮体(1)顶壁的中心位置沿竖直方向开设有一个通孔，通孔中滑动且密封设置有一个伸缩组件；

伸缩组件包括伸缩柱(3)、三个液压杆(201)和三个设备箱(2)，伸缩柱(3)滑动且密封设置在通孔中，伸缩柱(3)的上端安装有第二平台(301)，第二平台(301)位于漂浮体(1)的上方，伸缩柱(3)下部的外侧壁上安装有水质监测组件；

三个液压杆(201)和三个设备箱(2)分别绕伸缩柱(3)的中心线，周向均匀的分布在伸缩柱(3)的外围，每个设备箱(2)均固定在漂浮体(1)的顶壁上，每个液压杆(201)的固定端分别铰接在对应的一个设备箱(2)上，每个液压杆(201)的伸缩杆和第二平台(301)铰接；

三个设备箱(2)中，其中一个设备箱(2)中安装有GPS定位器。

2.根据权利要求1所述的一种地表水体监测装置，其特征在于，所述水质监测组件包括电导率传感器、叶绿素传感器、PH值传感器、水温传感器、溶解氧传感器和浊度传感器中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的一种地表水体监测装置，其特征在于，所述近水面监测组件包括风速风向传感器和雨量传感器,风速风向传感器和雨量传感器均安装在第一平台上。

4.根据权利要求3所述的一种地表水体监测装置，其特征在于，三个设备箱(2)的顶板均能够打开或盖合，三个设备箱(2)依次记为监测箱、控制箱和电源箱，监测箱中安装有气压传感器、温度传感器和湿度传感器，GPS定位器安装在控制箱中。

5.根据权利要求4所述的一种地表水体监测装置，其特征在于，第一平台上安装有太阳能电池板(5)，电源箱中安装有能够给整个装置供电的蓄电池，蓄电池和太阳能电池板(5)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种地表水体监测装置，其特征在于，支架(4)包括三根连接杆，三根连接杆绕伸缩柱(3)的中心线，周向均匀的分布在伸缩柱(3)的外围，每根连接杆的下端和漂浮体(1)顶壁连接，每根连接杆的上端和第一平台连接；

相邻两根连接杆，其下端之间的间距大于其上端之间的间距。

7.根据权利要求6所述的一种地表水体监测装置，其特征在于，所述漂浮体(1)的外侧包覆有泡沫塑料，泡沫塑料的外侧包覆有橡胶缓冲垫。

8.根据权利要求7所述的一种地表水体监测装置，其特征在于，所述漂浮体(1)下部的外侧设有四个螺旋桨，每个螺旋桨分别安装在对应电机的输出轴上，四个电机均安装在漂浮体中，四个电机的输出轴分别与漂浮体转动且密封连接，四个螺旋桨安装位置的连线能够连成一个菱形或正方形。

9.根据权利要求8所述的一种地表水体监测装置，其特征在于，控制箱中安装有无线通信模块和微处理器系统；

无线通信模块包括4G网卡，微处理器系统中的树莓派微处理器与4G网卡和GPS定位器电性连接，无线通信模块能够使整个装置实现远程通信和实时定位；

所有传感器均与数据采集电路电性连接，基于STM32的数据采集电路能够采集所有传感器的监测信息，通过UART协议将监测信息传输给树莓派微处理器进行处理；

微处理器系统与四个电机和三个液压杆电性连接，微处理器系统能够控制四个电机的启闭，和三个液压杆的伸缩。