[发明专利]用于清洁机器人的补水机构和服务基站及清洁系统

说明书

本申请公开了一种用于清洁机器人的补水机构和服务基站及清洁系统。基于本申请，补水接头可以在升降组件的带动下升降，以实现补水接头与清洁机器人的顶面的补水入口的对接和脱离，并且，供给组件可以将水源提供的清洁用水向补水接头供给，以在补水接头与清洁机器人的顶面的补水入口对接时实现对清洁机器人的自动补水。而且，补水接头与清洁机器人的顶面的补水入口的对接是发生在竖直方向上，因而可以避免在水平方向上由于对接的发生而对清洁机器人产生推力，从而可以避免清洁机器人在该推力的作用下发生位置平移，进而避免由于清洁机器人的位置平移而引发的对接失效、以及在对接失效时产生的补水泄露，由此可以确保对清洁机器人自动补水的可靠性。

技术领域

本申请涉及清洁技术，特别涉及一种用于清洁机器人的补水机构、应用该补水机构的一种服务基站、以及包括该服务基站的一种清洁系统。

背景技术

随着技术的发展，清洁机器人已经不再局限于利用滚刷从地面卷扬灰尘、以及抽吸收集灰尘的单一清扫功能，而是还可以具有利用擦拭介质(例如抹布或清洁辊)擦拭地面的擦地功能。其中，擦地功能所使用的擦拭介质需要保持湿润状态、并且可以被实时清洗，由此，配置有擦地功能的清洁机器人还包括清水箱和污水箱。

清水箱中的清洁用水可以被供给至擦拭介质，并且，在清洁机器人执行擦地任务的过程中，清洁用水可以被持续供应至擦拭介质、并且清洗擦拭介质后产生的污水可以被持续抽吸回收至污水箱。并且，每当清洁机器人完成擦地任务之后，清水箱由于其贮存的清洁用水被消耗，因而需要对清水箱补水，而且，污水箱的污水排出后也可能需要清洗。

然而，现有技术中对清水箱的补水、以及对污水箱的清洗都需要人工完成，由此导致对清洁机器人的维护不便。

发明内容

在本申请的实施例中，提供了一种用于清洁机器人的补水机构、一种服务基站、以及一种清洁系统，能够实现对清洁机器人的自动补水。

在一个实施例中，一种用于清洁机器人的补水机构包括：

补水接头；

供给组件，所述供给组件用于将水源提供的清洁用水向所述补水接头供给；

支撑组件，所述支撑组件用于被固定悬置在所述清洁机器人的指定驻停位置的上方，并且，所述支撑组件的下方预留出用于驻停所述清洁机器人的高度空间；

升降组件，所述升降组件装设于所述支撑组件；

其中，所述补水接头装设于所述升降组件，以在所述清洁机器人位于所述指定驻停位置时，使所述补水接头沿竖直方向与所述清洁机器人的顶面的补水入口对齐；

并且，所述升降组件被配置为在所述清洁机器人位于所述指定驻停位置时：

响应于第一控制信号，将所述补水接头下落至与所述补水入口对接的第一高度位置；

响应于第二控制信号，将所述补水接头上升至脱离所述补水入口的第二高度位置。

在一些示例中，可选地，进一步包括：补给水箱，所述补给水箱被配置为所述水源，并且所述补给水箱被固定装设于所述支撑组件。

在一些示例中，可选地，所述支撑组件包括：水平托板，所述水平托板用于被固定悬置在所述指定驻停位置的上方，并且，所述水平托板的下方预留出用于驻停所述清洁机器人的高度空间；限位立柱，所述限位立柱在所述水平托板的上方与所述水平托板固定连接；安装立板，所述安装立板从所述限位立柱侧向突出至所述水平托板之外；其中，所述补给水箱被托放在所述水平托板的上方，所述补给水箱的侧棱处具有箱壁凹槽，并且，所述限位立柱在所述箱壁凹槽内与所述箱壁凹槽形成在两个水平方向上的限位接触；其中，所述升降组件装设于所述安装立板。