[发明专利]一种基于VR和动作捕捉的技能培训系统

权利要求书

1.一种基于VR和动作捕捉的技能培训系统，其特征是，包括：

VR摄像机，用于采集实际工作现场的环境和设备信息；

数据服务装置，用于存储和处理系统各个装置和模块运行产生的数据；

通信装置，实现系统各个装置和模块之间的数据传输；

VR视觉设备，用于对进行技能培训者播放VR视频；

光学式动作捕捉设备，用于捕捉进行技能培训者的运动轨迹数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR和动作捕捉的技能培训系统，其特征是，所述VR摄像机架设在实际工作现场，采集实际工作现场的环境和设备信息，环境和设备信息用于构建虚拟培训环境。

3.根据权利要求1所述的一种基于VR和动作捕捉的技能培训系统，其特征是，所述数据服务装置包括数据获取模块、数据处理模块和数据记录模块，数据获取模块收集光学式动作捕捉设备捕捉到的运动轨迹数据和实际工作现场的环境和设备信息，数据处理模块包括校正计算模块，利用收集到的运动轨迹数据进行对比计算分析，数据记录模块将技能培训者的运动轨迹数据进行存储，后期进行动作回放。

4.根据权利要求1所述的一种基于VR和动作捕捉的技能培训系统，其特征是，所述光学式动作捕捉设备包括动作捕捉相机和训练服，动作捕捉相机通过定标形成动作捕捉空间，技能培训者穿戴训练服和VR视觉设备，在动作捕捉空间进行技能培训，训练服对应的身体关键关节点处设有荧光标志，动作捕捉相机对荧光标志进行识别和处理，绘制出技能培训者的运动轨迹。

5.根据权利要求3所述的一种基于VR和动作捕捉的技能培训系统，其特征是，还包括语音交互模块，语音交互模块包括声音采集器和语音播放器，语音交互模块设于VR视觉设备上，技能培训者在进行技能培训期间获取指导信息和纠正信息。

6.根据权利要求5所述的一种基于VR和动作捕捉的技能培训系统，其特征是，还包括外部显示设备，所述语音交互模块还设于外部显示设备上，所述外部显示设备同步显示技能培训者通过VR视觉设备观看到的三维图像，其他培训人员可以观看技能培训者的培训过程。

7.根据权利要求6所述的一种基于VR和动作捕捉的技能培训系统，其特征是，所述通信装置包括本地通信模块、远程通信模块和DLL通信模块，所述远程通信模块用于VR摄像机和数据服务装置之间进行通信，本地通信模块用于实现VR视觉设备和外部显示设备上的语音交互模块进行通讯，所述DLL通信模块用于实现数据服务装置、VR视觉设备和光学式动作捕捉设备之间的通信。

8.根据权利要求1所述的一种基于VR和动作捕捉的技能培训系统，其特征是，所述数据服务装置还包括若干个VR视频素材库，每个VR视频素材库内存储对应的实际工作现场的环境和设备信息。