[发明专利]一种管道内部修复注浆机器平台

权利要求书

1.一种管道内部修复注浆机器平台，包括注浆机(1)；

其特征在于：所述注浆机(1)底部的四角均活动连接有滚轮(2)，所述注浆机(1)正面的左侧与右侧均连通有料管(3)，所述注浆机(1)正面的左侧与右侧均通过销轴活动连接有卡爪(4)，所述卡爪(4)远离注浆机(1)的一侧套设在料管(3)的表面，所述卡爪(4)的内侧固定连接有套板(5)，所述注浆机(1)正面的左侧与右侧均固定连接有立板(6)，所述立板(6)的内侧活动连接有双向螺杆(7)，所述双向螺杆(7)的数量为两个且通过轴连器相互固定连接，所述双向螺杆(7)表面的左侧与右侧均螺纹连接有螺套(8)，所述螺套(8)正面的顶部与底部均固定连接有位于套板(5)内部的滑杆(9)，所述滑杆(9)和套板(5)滑动连接，所述注浆机(1)的正面设置有用于带动双向螺杆(7)旋转的结构。

2.根据权利要求1所述的一种管道内部修复注浆机器平台，其特征在于：用于带动双向螺杆(7)旋转的结构包括活动连接在注浆机(1)正面的蜗杆(10)，所述蜗杆(10)的顶端固定连接有转轮(11)，所述双向螺杆(7)的右端贯穿至立板(6)的右侧并固定连接有蜗轮(12)，所述蜗轮(12)和蜗杆(10)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种管道内部修复注浆机器平台，其特征在于：所述立板(6)内侧的顶部与底部均固定连接有导杆(13)，所述导杆(13)位于双向螺杆(7)的两侧，所述螺套(8)套设在导杆(13)的表面并与导杆(13)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道内部修复注浆机器平台，其特征在于：所述卡爪(4)的内侧固定连接有胶垫(14)，所述胶垫(14)远离卡爪(4)的一侧与料管(3)的表面接触，所述胶垫(14)的材质为橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种管道内部修复注浆机器平台，其特征在于：所述滑杆(9)的表面套设有套管(15)，所述套管(15)的外表面与套板(5)的内壁接触，所述套管(15)具有弹性。

6.根据权利要求2所述的一种管道内部修复注浆机器平台，其特征在于：所述注浆机(1)的正面设置有支架(16)，所述支架(16)的左侧与右侧均固定连接有制动板(17)，所述制动板(17)的底部与滚轮(2)的表面接触，所述蜗杆(10)的底部设置有用于带动支架(16)升降的结构。

7.根据权利要求6所述的一种管道内部修复注浆机器平台，其特征在于：用于带动支架(16)升降的结构包括固定连接在蜗杆(10)底部的传动杆(18)，所述传动杆(18)的表面螺纹连接有连接框(19)，所述连接框(19)的底部与支架(16)的顶部固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种管道内部修复注浆机器平台，其特征在于：所述支架(16)底部的左侧与右侧均固定连接有角板(20)，所述角板(20)远离支架(16)的一侧与制动板(17)的内侧固定连接，所述角板(20)的表面开设有承重槽(21)。