[发明专利]雷达自动化装配定位设备

权利要求书

1.雷达自动化装配定位设备，其特征在于：包括碗形后盖导送设备（100），所述碗形后盖导送设备（100）的出口位置设置有碗形后盖定位机构，所述碗形后盖定位机构用于实施对碗形后盖的定位，所述碗形后盖导送设备（100）包括水平布置的输送带（110），所述输送带（110）呈现间断式输送状态，所述输送带（110）的出口位置设置有导料滑杆（120），所述导料滑杆（120）沿着输送带（110）的长度方向布置，输送带（110）的出口两侧设置有挡料板（121），两侧挡料板（121）靠近输送带（110）的出口呈喇叭口状，所述导料滑杆（120）的延伸端位置弧形导出板（130），所述弧形导出板（130）呈半管状构造且管芯竖直布置。

2.根据权利要求1所述的雷达自动化装配定位设备，其特征在于：所述弧形导出板（130）的上方位置设置承接碗（140），所述承接碗（140）下小、上大布置，所述承接碗（140）与升降单元连接，所述升降单元驱动承接碗（140）靠近或远离，所述承接碗（140）还与旋转驱动单元连接，所述旋转驱动单元驱动承接碗（140）旋转；所述承接碗（140）外壁设置有吸附头（141），所述吸附头（141）沿着承接碗（140）周向间隔设置多组，所述吸附头（141）与承接碗（140）构成竖直方向的滑动配合，所述吸附头（141）伸入或伸出承接碗（140）外壁，所述升降单元驱动承接碗（140）竖直启动且沿着弧形导出板（130）向下与碗形后盖定位机构靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的雷达自动化装配定位设备，其特征在于：所述吸附头（141）的上端与升降弹簧（1411）连接，所述升降弹簧（1411）竖直且上端与升降环（142）连接，所述升降环（142）上设置有升降滑杆（143），所述升降滑杆（143）竖直且滑动设置在升降机架（144）上，所述升降滑杆（143）伸出升降机架（144）上套设有复位弹簧（145），所述复位弹簧（145）两端与升降滑杆（143）及升降机架（144）抵靠，所述升降滑杆（143）上设置有升降滚珠（146），所述升降滚珠（146）轮心水平且与升降折板（1461）抵靠，所述升降折板（1461）水平滑动设置在吸附头（141）上，所述升降折板（1461）的端部设置有抵靠滚珠（1462），所述抵靠滚珠（1462）与竖直弧板（1463）抵靠。

4.根据权利要求3所述的雷达自动化装配定位设备，其特征在于：所述旋转驱动单元包括设置在吸附头（141）上端的旋转轴杆（147），所述旋转轴杆（147）竖直布置且上端与旋转机架（1471）构成转动配合，所述旋转轴杆（147）杆端设置有旋转齿轮（1472），所述旋转齿轮（1472）与驱动齿条（1473）啮合，所述驱动齿条（1473）一端与驱动电缸（1474）的活塞杆连接；所述升降单元包括与旋转机架（1471）连接的升降气缸（148），所述升降气缸（148）活塞杆竖直布置。

5.根据权利要求4所述的雷达自动化装配定位设备，其特征在于：所述弧形导出板（130）的下端铰接设置有挡料杆（131），所述挡料杆（131）水平且与输送带（110）输送方向垂直布置，所述挡料杆（131）的一端与弧形导出板（130）铰接且铰接轴上设置有弹簧，所述铰接轴水平且与输送带（110）的输送方向平行，所述弹簧使得挡料杆（131）处在水平状态。

6.根据权利要求3所述的雷达自动化装配定位设备，其特征在于：所述碗形后盖定位机构包括设置在承接碗（140）下方的多组定位杆（150），多组定位杆（150）竖直布置，所述定位杆（150）沿着承接碗（140）的径向方向同步靠近或者远离，所述定位杆（150）与偏转机构连接，所述偏转机构驱动定位杆（150）绕承接碗（140）的中心偏转且偏转轴竖直，所述定位杆（150）沿着承接碗（140）的径向方向同步靠近时，所述偏转机构驱动定位杆（150）偏转。