[发明专利]视觉显著性检测的方法、系统、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种视觉显著性检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标物体对应的RGB图像与深度图像，将所述RGB图像划分为多个通道图像；

对每个所述通道图像进行超像素分割得到多个第一超像素块，基于每个所述第一超像素块中像素值的差异得到每个所述第一超像素块的特异性指标，根据每个所述第一超像素块的特异性指标得到对应的显著性值，其中，所述第一超像素块的显著性值为所述第一超像素块中每个像素点的显著性值，所述基于每个所述第一超像素块中像素值的差异得到每个所述第一超像素块的特异性指标包括：

获取任意所述第一超像素块的通道值，其中，所述通道值为所述第一超像素块内所有像素点在对应通道图像中像素值的均值；

识别所述第一超像素块的多个相似像素块，根据所述第一超像素块与所述相似像素块之间的通道值差异得到所述第一超像素块的特异性指标；

获取所述RGB图像对应的灰度图像，选取所述灰度图像中任意像素点为中心像素点构建窗口，基于所述窗口内每个像素点的灰度值得到所述中心像素点的中心灰度向量，根据所述中心灰度向量得到所述中心像素点对应的局部显著度；

根据所述第一超像素块中每个像素点的显著性值以及所述局部显著度得到所述第一超像素块内每个像素点的第一显著值；

对所述深度图像进行超像素分割得到多个第二超像素块，获取每个所述第二超像素块对应的深度值，基于所述深度值将所有所述第二超像素块分为多个类别，对每个类别内的所述第二超像素块的深度值进行深度调整得到每个所述第二超像素块的深度调整值，根据每个所述第二超像素块的深度调整值得到所述第二超像素块的显著性值，其中，所述第二超像素块的显著性值为所述第二超像素块内每个像素点的第二显著值，其中，所述对每个类别内的所述第二超像素块的深度值进行深度调整得到每个所述第二超像素块的深度调整值包括：

对所述第二超像素块进行深度调整的计算公式为：

其中，表示第个类别中第个第二超像素块的深度调整值，表示第个第二超像素块的深度值，表示该类别内第个第二超像素块与第个第二超像素块之间的欧式距离，表示第个第二超像素块的深度值，表示第个类别中所有第二超像素块的数量，表示模型权重；

基于每个像素点的所述第一显著值与每个像素点的所述第二显著值得到像素点的最终显著性值，根据每个像素点的所述最终显著性值得到所述目标物体的最终显著性检测效果图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述第一超像素块的多个相似像素块包括：

识别与所述第一超像素块存在公共边的其余第一超像素块为所述第一超像素块的第一相似块；

获取与每个所述第一相似块具有公共边的第一超像素块为第二相似块，所述第一相似块与所述第二相似块均为所述第一超像素块的相似像素块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述中心灰度向量得到所述中心像素点对应的局部显著度包括：

获取所述中心灰度向量的多个邻域灰度向量，其中，所述邻域灰度向量由所述中心灰度向量对应窗口的多个邻域窗口得到；

根据所述中心灰度向量与每个所述邻域灰度向量之间的欧式距离得到每个所述邻域窗口对应的灰度表征值；

根据所有所述邻域窗口的灰度表征值得到所述中心灰度向量对应窗口中所述中心像素点的局部显著度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述第二超像素块的深度调整值得到所述第二超像素块的显著性值包括：

获取每个像素点对应的视差值，基于所述视差值得到每个所述第二超像素块对应的深度显著指标优化因子；

根据每个所述第二超像素块对应的所述深度调整值与所述深度显著指标优化因子的乘积得到所述第二超像素块的显著性值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述第二超像素块对应的深度值包括：

获取所述第二超像素块中所有像素点的深度值，所有所述像素点深度值的均值为所述第二超像素块的深度值。