[发明专利]混合动力汽车的控制方法、装置、汽车及介质

权利要求书

1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，由混动控制单元执行，包括：

获取驾驶员需求扭矩，并根据所述驾驶员需求扭矩，获取预设非驱动标志位的数值；

获取发动机状态，并根据所述预设非驱动标志位的数值、所述发动机状态和所述驾驶员需求扭矩，获取驱动电机需求扭矩、发电机需求转速和发动机需求转矩；

根据所述驱动电机需求扭矩、所述发电机需求转速和所述发动机需求转矩生成车辆控制指令，并根据所述车辆控制指令进行车辆控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取驾驶员需求扭矩，包括：

获取加速踏板的开度值和车辆速度，并根据所述加速踏板的开度值和所述车辆速度，获取驾驶员需求扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取发动机状态，包括：

获取动力电池的当前荷电状态值，并根据所述当前荷电状态值，获取预设发动机主动放电标志位的数值和预设电池主动放电标志位的数值；

根据所述预设发动机主动放电标志位的数值和所述预设电池主动放电标志位的数值，获取预设电池高电量起机标志位的数值；

若检测到所述预设电池高电量起机标志位的数值为第一预设数值，则获取发动机状态为启动状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述预设非驱动标志位的数值、所述发动机状态和所述驾驶员需求扭矩，获取驱动电机需求扭矩、发电机需求转速和发动机需求转矩，包括：

当检测到所述预设非驱动标志位的数值为第二预设数值，且所述发动机状态为启动状态时，根据所述驾驶员需求扭矩，获取驾驶员需求功率；

根据所述驾驶员需求扭矩和所述驾驶员需求功率，获取驱动电机需求扭矩、发电机需求转速和发动机需求转矩。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述预设非驱动标志位的数值、所述发动机状态和所述驾驶员需求扭矩，获取驱动电机需求扭矩、发电机需求转速和发动机需求转矩，包括：

当检测到所述预设非驱动标志位的数值为第一预设数值时，获取预设制动能量回收标志位的数值；

若检测到所述预设制动能量回收标志位的数值为第二预设数值，且所述发动机状态为未启动状态，则根据所述驾驶员需求扭矩，获取驱动电机需求扭矩、发电机需求转速和发动机需求转矩。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取预设制动能量回收标志位的数值之后，还包括：

若检测到所述预设制动能量回收标志位的数值为第二预设数值，且所述发动机状态为启动状态，则判断所述预设电池高电量起机标志位的数值是否为第一预设数值；

若是，则根据所述驾驶员需求扭矩获取驱动电机需求扭矩，并根据预设转速值获取发电机需求转速和发动机需求转矩。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取预设制动能量回收标志位的数值之后，还包括：

若检测到所述预设制动能量回收标志位的数值为第一预设数值，且所述发动机状态为启动状态，则在检测到所述预设电池高电量起机标志位的数值为第一预设数值时，获取制动能量回收扭矩；

根据所述制动能量回收扭矩获取驱动电机需求扭矩，并根据预设转速值获取发电机需求转速和发动机需求转矩。

8.一种混合动力汽车的控制装置，其特征在于，应用于混动控制单元，包括：

驾驶员需求扭矩获取模块，用于获取驾驶员需求扭矩，并根据所述驾驶员需求扭矩，获取预设非驱动标志位的数值；

需求扭矩获取模块，用于获取发动机状态，并根据所述预设非驱动标志位的数值、所述发动机状态和所述驾驶员需求扭矩，获取驱动电机需求扭矩、发电机需求转速和发动机需求转矩；

车辆控制指令生成模块，用于根据所述驱动电机需求扭矩、所述发电机需求转速和所述发动机需求转矩生成车辆控制指令，并根据所述车辆控制指令进行车辆控制。