[发明专利]一种统一测控设备自动化运行方法有效
申请号: | 202210841616.6 | 申请日: | 2022-07-18 |
公开(公告)号: | CN114995204B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 宋飞杰;章乐;史江林;魏永辉;杨彦伟 | 申请(专利权)人: | 中国西安卫星测控中心 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G01S19/39 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 刘长春 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 统一 测控 设备 自动化 运行 方法 | ||
本发明提供了一种统一测控设备自动化运行方法,针对统一测控设备自动化运行,通过在传统自动化运行方法的基础上,按照不同的测控需求,制定出多站测控策略、变轨星测控策略、试验星测控策略、应急星测控策略,设计多站测控自动化运行流程、变轨星测控自动化运行流程、试验星测控自动化运行流程、应急星测控自动化运行流程,丰富拓展了自动化运行方法,提高卫星测控的自动化程度和可靠性,具有广阔应用前景。
技术领域
本发明属于测控技术领域,具体涉及一种统一测控设备自动化运行方法。
背景技术
目前统一测控设备传统的自动化运行方法是采用时间符合的方式,按照工作计划生成设备工作流程,依次完成设备配置、战前标定,捕获跟踪、事后处理等过程。
近几年随着卫星测控任务的日益繁重,卫星的跟踪需求呈现出多样化的特点,统一测控设备传统的自动化运行方法较为单一,对于多样性的测控需求,例如多站测控、变轨星测控、试验星测控以及应急星测控并不能达到测控目的。
主要原因有下:
1、对于多站测控需求,统一测控设备传统自动化测控方案中有一站是主站,其它站是备战,主站发现目标自行发送上行,但测控未结束就需要停发上行;备战需等待主站停发上行后发送上行。在这种情况下就不能进行自动化运行,需要人工手动运行。2、对于变轨星测控需求。传统自动化测控方案中变轨后的卫星在测控时收到瞬根中的“跟踪时间”与网管计划中的“跟踪时间”不一致,按照传统自动化运行将不能正常跟踪。3、对于试验星测控需求,现有方案在测控过程中增加多种试验测控,例如设置自跟踪只用程引或只收遥测、只收外测等,若按传统自动化运行将不能实现其需求,需要进行手动测控。4、对于应急星测控需求,现有测控方案在轨卫星多数都有两个或两个以上的应答机,由于试验或卫星故障,在测控过程中会频繁切换应答机,这种情况下,传统的自动化运行流程将无法正常运行,需要人工手动干预。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题,本发明提供了一种统一测控设备自动化运行方法。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现:
第一方面,本发明提供的一种统一测控设备自动化运行方法包括:
获取当前测控需求;
根据当前测控需求,确定监测卫星的自动化运行方式;
其中,自动化运行方式包括:多站测控自动化运行方式;变轨星测控自动化运行方式;试验星测控自动化运行方式;应急星测控自动化运行方式;
多站测控自动化运行方式中包括多站测控策略,多站测控策略限定主站在跟踪开始时间按照不同上行发送方式发送上行后停发上行,备站在统一测控设备系统失锁后按照不同上行发送方式发送上行;
变轨星测控自动化运行方式包括变轨星测控策略,变轨星测控策略限定根据瞬时根数中的第一跟踪时间与网管计划中的第二跟踪时间的时间差,对应不同的跟踪方式,以使第一跟踪时间与第二跟踪时间保持一致;
试验星测控自动化运行方式包括试验星测控策略,试验星测控策略中限定测站的多种设置状态;
应急星测控自动化运行方式包括应急星测控策略,应急星测控策略包括不同模式应答机切换机制,以控制应答机在锁定异常情况下进行切换;
按照测控需求对应的自动化运行方式控制统一测控设备系统完成卫星的自动化跟踪。
其中,上行发送方式包括按照固定时间点、固定俯仰角、固定方位角任一方式或者组合方式。
可选的,按照测控需求对应的自动化运行方式,控制统一测控设备系统完成卫星的自动化跟踪包括:
当测控需求对应自动化运行方式为多站测控自动化运行方式时,进入任务准备状态;
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