[发明专利]一种光学玻璃自动裂片插架设备

说明书

本发明公开了一种光学玻璃自动裂片插架设备，包括机架，所述机架的侧边连接有裂片前玻璃输送机构、裂片后玻璃输送机构、满架缓存机构，机架上设有插架输送机构、机器人取件机构、拍照定位机构，裂片前玻璃输送机构和裂片后玻璃输送机构之间设有裂片机构，机器人取件机构将裂片后玻璃输送机构输送过来的玻璃取出放置到插架输送机构中，再由插架输送机构输送到满架缓存机构中。本发明自动化程度高，效率高，节省人力，提升品质，减小刮花，减少产品不良率。

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体地说是一种光学玻璃自动裂片插架设备。

背景技术

手机玻璃开料是通过一张大玻璃上料至多轴开料机中，进行指定深度切割，而且切割不完全切开，一般是在上面形成切割痕迹，方便后期将小块玻璃掰落即可。在切割完成后，需要将小块玻璃一块一块地掰下来，然后将小块玻璃放置到指定的区域。

现在生产中，基本采用工人操作，先由开料机按照设定的路径和尺寸规格切割，然后人工从开料机中拉出整张已切割完成的大玻璃。接着根据大玻璃上的路径切痕，将玻璃手工掰成小片玻璃。人工将小片玻璃插进插架中，当插架插满后，就将整个插架送往下个工序。由于是人工操作，拿着玻璃屏插架时，存在操作问题，容易对产品造成刮花，而且效率较低。

CN112830215A公开了一种玻璃插架机，涉及上料设备技术领域；包括工作台，并排设置于所述工作台上沿第一方向延伸的第一上料轨道和第二上料轨道，以及机械手组件；第一上料轨道沿上料方向依次分布有上料区、取料区、下料区；第二上料轨道沿上料方向依次分布有上架区、插架区、下架区；于所述上料区上设有托盘上料组件，下料设有空盘堆叠组件；上架区设有插架上料组件；在取料区和插架区上方设有与机械手组件信号连接的摄像组件；托机械手组件令平置于托盘上的玻璃片竖直插置插架上，该在先公开文献也给出了一种自动化玻璃插架的设备，其主要是针对插架功能。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种光学玻璃自动裂片插架设备。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种光学玻璃自动裂片插架设备，包括机架，所述机架的侧边连接有裂片前玻璃输送机构、裂片后玻璃输送机构、满架缓存机构，机架上设有插架输送机构、机器人取件机构、拍照定位机构，裂片前玻璃输送机构和裂片后玻璃输送机构之间设有裂片机构，机器人取件机构将裂片后玻璃输送机构输送过来的玻璃取出放置到插架输送机构中，再由插架输送机构输送到满架缓存机构中。

所述机架上设有位于裂片后玻璃输送机构的出料一侧的玻璃定位机构。

所述插架输送机构包括插架传送带组件，在插架传送带组件的出料侧边设有插架出架感应器，在插架传送带的侧边还设有定位气缸，定位气缸的两侧分别设有插架感应器，定位气缸的驱动杆从插架传送带组件侧面伸入对插架进行定位。

所述插架传送带的侧边设有插架挡板，插架传送带的出料一侧为机器人取件机构的取料区域，拍照定位机构设在插架传送带的取料区域的上方。

所述机器人取件机构包括机械手、真空吸盘，机械手的前端装设有真空发生器，真空发生器通过管路与真空吸盘连接，机械手的前端通过连接支架安装有旋转马达，真空吸盘通过连接块与旋转马达连接。

所述玻璃定位机构包括定位支撑架、定位板、Y向定位气缸、柔性定位件，定位板上设有X向固定侧边和Y向固定侧边，定位板倾斜的安装在支撑架上，X向固定侧边位于定位板的最低一侧，Y向定位气缸装在定位板底面，定位板上设有滑行槽，柔性定位件下端活动穿过滑行槽后与与Y向定位气缸的驱动杆连接，柔性定位件的上端裸露在滑行槽外。

所述拍照定位机构包括固定板、CCD相机、调节块，固定板内设有调节槽，调节槽两侧设有若干个螺孔，调节块通过螺丝插入螺孔中与固定板锁紧连接。