[发明专利]一种刚性防摇集装箱卸料设备系统及其工作方法

权利要求书

1.一种刚性防摇集装箱卸料设备系统，其特征在于，包括：电控系统以及与电控系统相连的刚性防摇卸料机构(1)、集装箱吊具(2)、大车运行机构(3)和小车运行机构(4)，电控系统具有视觉识别定位功能，小车运行机构(4)安装在大车运行机构(3)上，刚性防摇卸料机构(1)安装在小车运行机构(4)上，且下方与集装箱吊具(2)相连，集装箱吊具(2)与集装箱(5)相连；所述大车运行机构(3)用于实现整个系统的移动，所述小车运行机构(4)在大车运行机构(3)上移动，用于实现刚性防摇卸料机构(1)带着集装箱吊具(2)和集装箱(5)进行移动，所述刚性防摇卸料机构(1)用于实现集装箱吊具(2)带着集装箱(5)进行升降，从而实现集装箱(5)的吊运、卸料、归位的无人化操作。

2.根据权利要求1所述的刚性防摇集装箱卸料设备系统，其特征在于，所述刚性防摇卸料机构(1)安装在小车运行机构(4)的车架上，包括两个刚性防摇杆(9)、两组起升滑轮组(10)、两组起升卷扬机构(8)、两组导向支撑轮(11)和两组高强短锁链(12)，两个刚性防摇杆(9)均贯穿车架，每个刚性防摇杆(9)的下方各通过一组高强短锁链(12)与集装箱吊具(2)连接，两组起升卷扬机构(8)安装在车架上并位于两个刚性防摇杆(9)之间，两组起升卷扬机构(8)分别与两组起升滑轮组(10)相连，两组起升滑轮组(10)分别与两个刚性防摇杆(9)相连，通过起升卷扬机构(8)和起升滑轮组(10)实现刚性防摇杆(9)进行上下移动；每个刚性防摇杆(9)与车架连接处的四周均布置有一组导向支撑轮(11)进行定位。

3.根据权利要求2所述的刚性防摇集装箱卸料设备系统，其特征在于，所述刚性防摇杆(9)由钢板焊接而成，下部呈梯形，上部为开有工艺长槽孔的中空矩形结构，长度为7m，下部通过销轴与高强短锁链(12)相连，上部贯穿过小车运行机构(4)的车架，且贯穿处刚性防摇杆(9)的四周由导向支撑轮(11)进行定位，可上下移动。

4.根据权利要求2所述的刚性防摇集装箱卸料设备系统，其特征在于，所述起升滑轮组(10)由一组定滑轮和一组动滑轮组成，定滑轮通过销轴和支架固定于小车运行机构(4)的车架上部，动滑轮固定在刚性防摇杆(9)的矩形结构内部偏下的销轴上，可随刚性防摇杆(9)上下移动，起升卷扬机构(8)通过钢丝绳与定滑轮和动滑轮相连，起升滑轮组(10)可减少起升卷扬机构(8)四分之三的拉力；

所述起升卷扬机构(8)提升能力约为8t，可卷扬按要求缠绕在起升滑轮组(10)上的钢丝绳，通过起升滑轮组(10)的增幅，每组起升卷扬机构(8)的实际起升能力约为24t；两组卷扬实际提升重量为48t，可满足40t以下的集装箱(5)吊运卸料需求。

5.根据权利要求2或3所述的刚性防摇集装箱卸料设备系统，其特征在于，每组所述导向支撑轮(11)设有16个，固定在小车运行机构(4)车架的导向支撑轮(11)支架上，车架上下两面各布置8个导向支撑轮(11)分布在刚性防摇杆(9)的四个矩形面，即刚性防摇杆(9)的四个矩形面各有两个导向支撑轮(11)固定在一个导向支撑轮(11)支架上，在满足刚性防摇杆(9)上下移动的同时对刚性防摇杆(9)进行定位，能使刚性防摇杆(9)不晃动。

6.根据权利要求2所述的刚性防摇集装箱卸料设备系统，其特征在于，所述高强短锁链(12)的长度为0.5m，两端均带有链蹄环，高强短锁链(12)的两端通过链蹄环分别与上方刚性防摇杆(9)上的销轴、下方集装箱吊具(2)上的销轴连接，用于实现集装箱吊具(2)与集装箱(5)吊装孔之间对位时，起到一定范围内的柔性连接作用。

7.根据权利要求1所述的刚性防摇集装箱卸料设备系统，其特征在于，所述集装箱吊具(2)通过其端部横梁四角的旋锁与集装箱(5)的顶角配件连接，由电控系统操作控制旋锁的开闭，进行集装箱(5)装卸作业；所述集装箱吊具(2)采用固定式集装箱吊具(2)，用于装卸20码规格的集装箱(5)，所述集装箱吊具(2)无专用动力装置，通过钢丝绳的升降带动棘轮机构驱动旋锁转动，以钢丝绳机械运动的方式实现自动开闭旋锁锁销；所述集装箱吊具(2)上配有导向装置，用于确保旋锁准确插入锁孔。