[发明专利]一种识别烟羽及森林火灾预警的方法及系统有效
申请号: | 202210845025.6 | 申请日: | 2022-07-19 |
公开(公告)号: | CN114999093B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 魏方志;夏海云;章振;舒志峰;余赛芬;薛捷升;李盛浩;靳致远;夏秋炜 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G08B17/00 | 分类号: | G08B17/00;G08B17/117;G01S7/48;G01S17/88 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 邵斌 |
地址: | 210044 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 识别 森林 火灾 预警 方法 系统 | ||
1.一种识别烟羽的方法,其特征在于,包括:
对目标区域进行扫描,获得激光雷达扫描数据;
对激光雷达扫描数据进行处理,获得目标区域内的气溶胶的特征参数;
根据气溶胶的特征参数判断气溶胶是否是烟羽;
所述特征参数包括气溶胶的水平速度、垂直速度和轮廓信息;
所述对激光雷达扫描数据进行处理,包括:
通过速度方位显示获得目标区域内的气溶胶的径向速度,反演获得矢量风速;从而获得目标区域内的气溶胶的垂直速度和水平速度;
所述根据气溶胶的特征参数判断气溶胶是否是烟羽,包括:当气溶胶的垂直速度大于1m/s时,判断气溶胶为烟羽;反之,判断气溶胶为雾或云。
2.根据权利要求1所述的一种识别烟羽的方法,其特征在于,所述对激光雷达扫描数据进行处理,还包括:通过得到目标区域内气溶胶的后向散射强度得到目标区域内气溶胶的轮廓线,从而得到气溶胶的轮廓信息。
3.根据权利要求2所述的一种识别烟羽的方法,其特征在于,所述根据气溶胶的特征参数判断气溶胶是否是烟羽,包括:当气溶胶的轮廓信息为大范围弥漫状态时,判断气溶胶为雾或云;当气溶胶的轮廓信息为狭长状态时,判断气溶胶为烟羽。
4.一种识别烟羽的系统,其特征在于,包括:
激光雷达,用于对目标区域进行扫描,获得激光雷达扫描数据;
数据处理模块,用于对激光雷达扫描数据进行处理,获得目标区域内的气溶胶的特征参数;
判断模块,用于根据气溶胶的特征参数判断气溶胶是否属于烟羽;
其中,所述特征参数包括气溶胶的水平速度、垂直速度和轮廓信息;
所述对激光雷达扫描数据进行处理,包括:
通过速度方位显示获得目标区域内的气溶胶的径向速度,反演获得矢量风速;从而获得目标区域内的气溶胶的垂直速度和水平速度;
所述根据气溶胶的特征参数判断气溶胶是否是烟羽,包括:当气溶胶的垂直速度大于1m/s时,判断气溶胶为烟羽;反之,判断气溶胶为雾或云。
5.一种森林火灾预警方法,其特征在于,包括:
采用权利要求1或权利要求3所述的一种识别烟羽的方法,判断气溶胶是否是烟羽;
当判断结果为:气溶胶是烟羽时,认为发生了森林火灾,并发出预警信息。
6.一种森林火灾预警系统,其特征在于,包括:
烟羽识别装置,用于采用权利要求1或权利要求3所述的一种识别烟羽的方法,判断气溶胶是否是烟羽;
预警装置,用于当判断结果为:气溶胶是烟羽时,认为发生了森林火灾,并发出预警信息。
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