[发明专利]放射治疗或消融治疗过程中的辅助手术系统及手术机器人

权利要求书

1.一种放射治疗或消融治疗过程中的辅助手术系统，其特征在于，所述辅助手术系统包括控制装置、器官隔离气囊、输送装置、充气装置和固定装置，所述控制装置用于：

获取放射治疗或消融治疗过程中作用的目标器官的形态信息，以及放射治疗或消融治疗对应的效果信息；

基于所述形态信息和所述效果信息对未充气的所述器官隔离气囊的充气量进行配置，以得到充气配置信息；

通过所述输送装置对未充气的所述器官隔离气囊进行移动，以使得未充气的所述器官隔离气囊移动至目标位置，所述目标位置基于所述目标器官以及所述效果信息设定；

通过所述充气装置采用所述充气配置信息经由所述器官隔离气囊中配置的气流控制部件进行充气，以使得充气后的所述器官隔离气囊适配于所述目标器官的形状；

通过所述固定装置将充气后的所述器官隔离气囊固定在所述目标位置周围的体壁上，以得到引导信息，所述引导信息用于指示放射治疗或消融治疗的进行。

2.根据权利要求1所述的辅助手术系统，其特征在于，所述器官隔离气囊包括多个气囊单元，所述基于所述形态信息和所述效果信息对未充气的所述器官隔离气囊的充气量进行配置，以得到充气配置信息，包括：

基于所述形态信息确定放射治疗或消融治疗过程中需要保护或隔离的位置所对应的作用范围信息；

根据需要保护或隔离的位置所对应的所述作用范围信息配置所述气囊单元的数量，以使得所述器官隔离气囊可覆盖所述作用范围信息对应的在所述目标器官上的作用范围；

基于所述气囊单元的数量按照所述气囊单元边缘的拼接位的位置对所述气囊单元进行连接，以得到所述器官隔离气囊；

对所述器官隔离气囊中每个所述气囊单元的单元充气量按照所述效果信息进行配置，以得到所述充气配置信息。

3.根据权利要求2所述的辅助手术系统，其特征在于，所述对所述器官隔离气囊中每个所述气囊单元的单元充气量按照所述效果信息进行配置，以得到所述充气配置信息，包括：

获取放射治疗或消融治疗过程中作用于所述目标器官的所述效果信息，并确定达到所述效果信息所需要的作用剂量，所述作用剂量对应了放射治疗临近危及器官所达到的剂量，或消融治疗对邻接器官需要达到的保护效果；

根据所述作用剂量配置对所述目标器官达成隔离效果的隔离距离；

基于所述隔离距离对所述器官隔离气囊中每个所述气囊单元的单元充气量进行配置，以得到所述充气配置信息。

4.根据权利要求2所述的辅助手术系统，其特征在于，所述对所述器官隔离气囊中每个所述气囊单元的单元充气量按照所述效果信息进行配置，以得到所述充气配置信息，包括：

获取所述放射治疗或消融治疗过程中作用于所述目标器官的所述效果信息，并确定所述效果信息在所述目标器官上对应的边缘状态信息；

基于所述目标器官的边缘状态信息配置贴合于所述目标器官的充气量梯度；

根据所述充气量梯度确定所述器官隔离气囊中每个所述气囊单元的单元充气量，以得到所述充气配置信息。