[发明专利]一种塔机机群远程控制系统、切换及控制方法

权利要求书

1.一种塔机机群远程控制系统，其特征在于，包括远程操控台、远端远程传输装置、塔机控制系统和调度呼叫系统；

所述远程操控台用于根据塔机状态信息和调度呼叫请求进行塔机切换，以及用于远程控制塔机进行施工吊装；

所述远端远程传输装置用于远程操控台和塔机控制系统之间的通信交互；

所述塔机控制系统用于根据远程操控台的控制指令进行施工吊装，以及下发塔机状态信息至远程操控台；

所述调度呼叫系统用于将吊装区域内的调度呼叫请求传送至远程操控台。

2.根据权利要求1所述的一种塔机机群远程控制系统，其特征在于，所述远程操控台置于远程操控室，

所述远程操控台包括远程控制联动台、I/O采集模块、控制决策装置、CAN转网模块和显示屏，

所述远程控制联动台用于发送施工吊装控制指令至I/O采集模块；

所述I/O采集模块用于将远程控制联动台下发的施工吊装控制指令发送至CAN转网模块；

所述CAN转网模块用于将接收到的控制指令转换成网络信号并发送至远端远程传输装置；

所述控制决策装置用于判断是否进行塔机切换；以及，下发切换指令至远程传输装置；

所述控制决策装置与显示屏连接；

所述显示屏用于进行塔机状态显示，以及用于进行塔机机群远程控制人机交互。

3.根据权利要求2所述的一种塔机机群远程控制系统，其特征在于，所述塔机控制系统包括近端远程传输装置、网转CAN模块、塔机PLC和执行机构，

所述近端远程传输装置用于接收远端远程传输装置发送的网络信号，并转发至网转CAN模块；

所述网转CAN模块用于将接收到的网络信号转换成远程控制联动台控制指令，并发送至塔机PLC；

所述塔机PLC用于将接收到的远程控制联动台控制指令发送给执行机构；

所述执行机构用于控制塔机根据控制指令进行施工吊装，以及，用于将塔机联动台的手柄信号发送给远程操控台的控制决策装置；

每个塔机均配置一个塔机控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种塔机机群远程控制系统，其特征在于，所述呼叫系统包括安装在远程操控室的呼叫接收器、以及安装在吊装区域内工作人员佩戴的呼叫发送器。

5.根据权利要求2所述的一种塔机机群远程控制系统，其特征在于，所述远程操控台至少有1个，每个所述远程操控台均通过远端远程传输装置与所有塔机进行交互通信；

所述远程操控台设编号，所述远程操控台中的I/O采集模块设节点号。

6.根据权利要求1所述的一种塔机机群远程控制系统，其特征在于，所述控制决策装置为工控机或开发板卡。

7.根据权利要求1所述的一种塔机机群远程控制系统，其特征在于，所述远端远程传输装置和近端远程传输装置为以下任意一种：

5G、自组网、无线AP和光纤。

8.一种塔机机群远程控制切换方法，其特征在于，采用权利要求1至7任意一项所述的塔机机群远程控制系统进行塔机远程切换控制，包括：

通过呼叫系统获取安装在吊装区域内工作人员需求的任务及塔机编号；

判断待切换塔机连接状态；如果连接状态为在线，则，

判断待切换塔机是否被操控；如果未被操控，则，

判断待切换塔机操控台手柄是否中位，如果是，则，

通过控制决策装置发送切换指令给塔机PLC，进行塔机切换。