[发明专利]阀芯单元、锁阀芯单元及其对应的截止阀组装机

权利要求书

1.一种阀芯单元，用于组装截止阀的阀芯，所述阀芯设置有粗杆段与细杆段，其特征在于，包括：

阀芯供料装置，用于提供所述阀芯；

阀芯夹取装置，所述阀芯夹取装置包括基座、第一水平驱动气缸与夹取机构；所述第一水平驱动气缸设置在所述基座上；所述夹取机构设置有支撑块与夹取块，所述支撑块与所述第一水平驱动气缸的输出轴传动连接；所述夹取块设置在所述阀芯出料口位置，所述夹取块的一端与所述支撑块连接，所述夹取块靠近所述阀芯出料口的一端设置有卡槽，所述卡槽用于放置从所述阀芯出料口输送出来的所述阀芯；以及，

阀芯转运装置，所述阀芯转运装置用于将所述阀芯放置到所述截止阀的阀体内。

2.根据权利要求1所述的阀芯单元，其特征在于，所述卡槽设置有第一卡槽与第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽连通设置，所述第二卡槽的截面积小于所述粗杆段的最大截面积；所述第一卡槽的底面高度低于所述阀芯供料装置上的所述阀芯的所述粗杆段与所述细杆段连接处的高度；当所述粗杆段位于所述第一卡槽时，所述细杆段位于所述第二卡槽内。

3.根据权利要求2所述的阀芯单元，其特征在于，所述阀芯夹取装置还包括：

连接块，所述连接块的一端与所述基座连接，所述连接块的另一端位于所述第一卡槽的正上方；

第一传感器，设置在所述连接块上，用于检测所述夹取块内是否放置有所述阀芯；当所述夹取块位于所述阀芯出料口时，所述第一传感器位于所述第一卡槽的正上方；以及，

第一弃料仓，设置在所述基座上，用于收集没有所述密封圈的所述阀芯。

4.根据权利要求3所述的阀芯单元，其特征在于，所述粗杆段与所述细杆段连接的一端设置有密封圈，所述阀芯夹取装置还包括第二传感器，所述第二传感器设置在所述夹取块上，用于检测所述粗杆段上是否有密封圈。

5.根据权利要求4所述的阀芯单元，其特征在于，所述夹取块上还设置有凹槽，所述凹槽的一端与所述第一卡槽连通，当所述阀芯位于所述第一卡槽内时，所述凹槽的端部与所述密封圈正对；所述第二传感器设置在所述凹槽内。

6.根据权利要求1所述的阀芯单元，其特征在于，所述阀芯单元还包括阀芯翻转装置，所述阀芯翻转装置包括：

第二水平驱动气缸，所述第二水平驱动气缸设置在所述基座的一端，用于将没有所述密封圈的所述阀芯输送至第一弃料仓或所述阀芯转运装置处；

第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述第二水平驱动气缸的输出轴传动连接，用于将所述阀芯从所述夹取块中取出；

支撑座，所述支撑座的一端与所述第一升降气缸的输出轴连接，所述支撑座的另一端设置有避位孔，所述翻转气缸与所述支撑座连接；以及，

所述第一机械手，设置有两个第一活动臂与第一驱动气缸，所述翻转气缸的输出轴穿射过所述避位孔与所述第一驱动气缸连接；两个所述第一活动臂的一端与所述第一驱动气缸连接，所述第一活动臂设置有与所述粗杆段相对应的弧形缺口，用于夹取或者放置所述阀芯；所述第一驱动气缸用于驱动两个所述第一活动臂合拢或分离。

7.根据权利要求6所述的阀芯单元，其特征在于，所述弧形缺口的侧壁上还设置有用于将侧壁分割成多个接触面的分割槽，所述弧形缺口的侧壁的两侧还设置有用于所述阀芯导向的导向面。

8.一种锁阀芯单元，其特征在于，包括：

支撑柱；以及，

第一锁紧装置，设置有第一驱动电机、锁紧机构与限位块；所述第一驱动电机设置在所述支撑柱的另一端，所述锁紧机构的一端与所述第一驱动电机的输出轴传动连接，所述锁紧机构的另一端与所述阀芯连接，用于旋转使所述阀芯与所述阀体拧紧以及检测扭力；所述限位块的一端与所述立柱滑动连接，所述锁紧机构穿射过所述限位块，所述限位块用于使所述锁紧机构与所述阀芯准确对位。