[发明专利]信号处理方法、设备、存储介质

权利要求书

1.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取中频信号；

基于所述中频信号得到基带信号；

基于基带信号进行频偏处理；

将所述频偏处理后的信号与预先存储的过采样测距序列的共轭做互相关处理；

基于互相关处理后的信号，估算相位信息；

基于所述相位信息生成高精度同步脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中频信号是基于通信测距同步一体化基带帧结构形成的；

所述通信测距同步一体化基带帧结构包括：测距基带帧和通信基带帧；

所述测距基带帧，由AGC段+UW1段+Chirp1段+Chirp2段+UW2段的结构组成；

所述通信基带帧，由比特数据调制生成；

所述通信基带帧的传输速率根据信道质量，调制方式和信道编码方式自适应调整；

所述通信基带帧的符号率为所述测距基带帧的符号率的两倍或者相等；

所述调制方式为如下的任一种：BPSK、QPSK、16QAM、64QAM。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于基带信号进行频偏处理，包括：

基于基带信号，通过频偏估计进行频偏处理；

其中，频偏估计为

s₁(n)为基带信号的Chirp1段，s₁(n)＝x(n)ej^2πεn/N，为s₂(n)的共轭，s₂(n)为基带信号的Chirp2段，n为循环采样点数据，N为采样总数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述频偏处理后的信号与预先存储的过采样测距序列的共轭做互相关处理，包括：

通过如下公式将所述频偏处理后的信号与预先存储的过采样测距序列的共轭做互相关处理：

R＝r(k)*T(-k)^*

其中，k为自变量，r(k)为频偏处理后的信号，T(-k)^*为T(k)的共轭，T(k)为过采样测距序列与根升余弦滤波器脉冲响应的卷积；r(k)＝h(k)*T(k)+w，h(k)为信道冲击响应，w为白噪声。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于互相关处理后的信号，估算相位信息，包括：

从互相关处理后的信号中分离出最早径，并将所述最早路径确定为有直视路径的莱斯信道的直达径；

根据测距基带帧中相关峰信号估算相位信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据测距基带帧中相关峰信号估算相位信息，包括：

基于如下公式以及测距基带帧中连续相关峰信号，估算相位信息；

其中，x为偏离峰值的估计值，a，b为系数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，a，b通过求解如下等式得到：

其中，y₁，y₂，y₃分别为连续3个相关峰信号值，x₁，x₂，x₃分别为所述连续3个相关峰信号的横坐标值，c为另一系数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相位信息生成高精度同步脉冲信号，包括：

基于所述相位信息，通过TWR双向测距算法计算时延/距离信号；

对所述时延/距离信号进行固定延时补偿后，生成高精度同步脉冲信号。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。