[发明专利]一种智能化的纸尿裤生产线上的环腰转移装置

权利要求书

1.一种智能化的纸尿裤生产线上的环腰转移装置，其特征在于，包括：

龙门架（1）；

控制模块（2），设在所述龙门架（1）的右后方；

搬运翻转机构（3），设置在所述龙门架（1）的顶端；

转运机构（4），安装在所述龙门架（1）的右侧前端；

进料输送带（7），设置在所述龙门架（1）的内侧前端，所述进料输送带（7）和控制模块（2）电性连接；

出料输送带（8），设置在所述龙门架（1）的内侧后端，所述出料输送带（8）和控制模块（2）电性连接；

检测摄像头（9），安装在所述龙门架（1）的右侧前端，所述检测摄像头（9）和控制模块（2）电性连接；

红外光栅（10），设置在所述龙门架（1）的右侧且位于搬运组件（5）的上方，所述红外光栅（10）和控制模块（2）电性连接；

所述搬运翻转机构（3）包括：

第一限位导轨（31），所述第一限位导轨（31）的数量为两个，两个所述第一限位导轨（31）分别设置在龙门架（1）的顶端开口处左右两侧；

第一水平移动模块（32），安装在所述龙门架（1）的顶端左侧，所述第一水平移动模块（32）和控制模块（2）电性连接；

移动平台（33），设置在左右两个所述第一限位导轨（31）的限位端，所述第一水平移动模块（32）的移动端与移动平台（33）固定连接，所述第一水平移动模块（32）可驱动移动平台（33）前后移动；

对中移动模块（34），插接在所述移动平台（33）的限位端，所述对中移动模块（34）和控制模块（2）电性连接；

第一电推杆（35），设置在所述移动平台（33）的顶端中部，所述第一电推杆（35）的伸缩端延伸出移动平台（33）的下表面并与对中移动模块（34）的顶端固定连接，所述第一电推杆（35）和控制模块（2）电性连接，所述第一电推杆（35）可通过自身伸长缩短驱动对中移动模块（34）移动至指定高度位置；

安装座（36），所述安装座（36）的数量为两个，两个所述安装座（36）分别安装在对中移动模块（34）的底部左右两侧移动端，所述对中移动模块（34）可驱动两侧安装座（36）内外移动；

第一旋转模块（37），所述第一旋转模块（37）的数量为两个，两个所述第一旋转模块（37）分别安装在左右两个安装座（36）的外侧，所述第一旋转模块（37）的转动端延伸进安装座（36）的内侧，所述第一旋转模块（37）和控制模块（2）电性连接；

夹持模块（38），所述夹持模块（38）的数量为两个，两个所述夹持模块（38）分别安装在左右两个第一旋转模块（37）的转动端，所述夹持模块（38）和控制模块（2）电性连接；

剪式升降模块（39），设置在所述对中移动模块（34）的底端中部，所述剪式升降模块（39）和控制模块（2）电性连接；

电动吸盘（310），安装在所述剪式升降模块（39）的升降端，所述电动吸盘（310）和控制模块（2）电性连接；

所述转运机构（4）包括：

第二水平移动模块（41），设置在所述龙门架（1）的右侧且位于搬运组件（5）的上方，所述第二水平移动模块（41）和控制模块（2）电性连接；

第二旋转模块（42），设置在所述第二水平移动模块（41）的移动端，所述第二旋转模块（42）和控制模块（2）电性连接，所述第二水平移动模块（41）可驱动第二旋转模块（42）左右移动；

安装架（43），安装在所述第二旋转模块（42）的转动端，所述第二旋转模块（42）可驱动安装架（43）水平转动；

槽体外壳（44），设置在所述安装架（43）的右侧；

搬运组件（5），设置在所述槽体外壳（44）的顶端中部；

第二限位导轨（45），所述第二限位导轨（45）的数量为两个，两个所述第二限位导轨（45）分别设置在槽体外壳（44）的内腔左侧上下两端；

连接座（46），所述连接座（46）的数量为两个，两个所述连接座（46）分别安装在上下两个第二限位导轨（45）的限位端；

分离单元（6），所述分离单元（6）的数量为两个，两个所述分离单元（6）分别设置在上下两个连接座（46）的右端；

传动皮带（47），通过销轴转动连接在所述第二限位导轨（45）的内腔，上下两个所述连接座（46）分别与传动皮带（47）的外壁上下两侧固定连接；

伺服电机（48），设置在所述槽体外壳（44）的内腔，所述伺服电机（48）的输出端与传动皮带（47）的轴心固定连接，所述伺服电机（48）和控制模块（2）电性连接；

所述搬运组件（5）包括：

搬运组件外壳（51），设置在所述槽体外壳（44）的顶端中部，所述搬运组件外壳（51）的内腔底端与外部贯通；

电动分流阀（52），设置在所述搬运组件外壳（51）的顶端左侧；

移动卡槽座（53），所述移动卡槽座（53）的数量为三个，三个所述移动卡槽座（53）分别从左至右间隙套接在搬运组件外壳（51）的外壁下方，所述电动分流阀（52）和控制模块（2）电性连接；

气动吸盘（54），所述气动吸盘（54）的数量为三组，每组所述气动吸盘（54）的数量为两个，每组所述气动吸盘（54）分别设置在对应所述移动卡槽座（53）的底端前后两侧，所述气动吸盘（54）能够与电动分流阀（52）通过导管进行连接；

剪式伸缩架（55），设置在所述搬运组件外壳（51）的内腔后侧；

第二电推杆（56），设置在所述搬运组件外壳（51）的内腔顶端，所述第二电推杆（56）的伸缩端与剪式伸缩架（55）的左侧通过连接架固定连接，所述第二电推杆（56）和控制模块（2）电性连接；

连接架（57），所述连接架（57）的数量为三个，三个所述连接架（57）分别从左至右间隙设置在剪式伸缩架（55）的伸缩端，所述连接架（57）的底端延伸出搬运组件外壳（51）的下表面并与移动卡槽座（53）的顶端固定连接；

所述分离单元（6）包括：

基座（61），设置在所述连接座（46）的右侧，所述基座（61）的左侧贯穿槽体外壳（44）的内腔；

电动阀（62），所述电动阀（62）的数量为三个，三个所述电动阀（62）分别间隙设置在基座（61）的外侧，所述电动阀（62）能够与电动分流阀（52）通过导管进行连接，所述电动阀（62）和控制模块（2）电性连接；

压紧外壳（63），设置在所述基座（61）的顶端外侧；

槽体（64），开设在所述基座（61）的顶端内侧且位于压紧外壳（63）的内侧下方；

气囊（65），所述气囊（65）的数量为三个，三个所述气囊（65）分别间隙设置在槽体（64）的内腔，所述电动阀（62）控制气囊（65）的进气量，促使气囊（65）间歇性膨胀收缩；

切割刀（66），左右方向插接在压紧外壳（63）的内侧；

限位弹簧（67），所述限位弹簧（67）的数量为若干个，若干个所述限位弹簧（67）分别间隙安装在限位弹簧（67）的外侧顶端，所述限位弹簧（67）的顶端与压紧外壳（63）的内壁顶端固定连接，所述限位弹簧（67）可对切割刀（66）限位同时对其进行复位。