[发明专利]新型喷气式垂直起降飞行器及其非线性控制方法

权利要求书

1.新型喷气式垂直起降飞行器，其特征在于，该飞行器包括飞行器机身、飞行器机架、飞行器控制系统、微型涡喷发动机、飞行器推力矢量系统和飞行器动力供应系统，飞行器机身与飞行器机架固定连接，四个飞行器机架设置在飞行器机身的四个角，四个微型涡喷发动机分别固定在飞行器机架的末端，飞行器控制系统设置在飞行器机身上，并通过外部电路和油路与飞行器推力矢量系统和飞行器动力供应系统连接。

2.如权利要求1所述的新型喷气式垂直起降飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括设置在飞行器机身上的传感器，所述传感器与飞行器控制系统连接。

3.如权利要求2所述的新型喷气式垂直起降飞行器，其特征在于，所述传感器包括磁力传感器、陀螺仪、加速度传感器、气压传感器、超声波、GPS信号传感器。

4.如权利要求2所述的新型喷气式垂直起降飞行器，其特征在于，所述传感器包括陀螺仪、气压计、加速度计。

5.如权利要求1所述的新型喷气式垂直起降飞行器，其特征在于，所述飞行器控制系统包括飞行控制面板、遥控数据接收器和地面监测台，飞行控制面板与遥控数据接收器和地面检测台连接。

6.如权利要求1所述的新型喷气式垂直起降飞行器，其特征在于，所述飞行器动力供应系统中燃料供给系统包括油泵、输油管和油箱，油箱位于飞行器机身底部，通过输油管与油泵相连，油泵的另一个输出口通过输油管连接至微型涡喷发动机，飞行器控制系统通过油泵控制微型涡喷发动机的进油量。

7.如权利要求1所述的新型喷气式垂直起降飞行器，其特征在于，所述飞行器推力矢量系统包括主动旋转装置数码舵机、传动杆和涡喷转动转置，数码舵机固定在飞行器机架内部，通过传动杆与涡喷转动装置相连。

8.如权利要求1所述的新型喷气式垂直起降飞行器，其特征在于，所述飞行器机身由机体和起落架组成，机体由三层组成，第一层放置有飞行器控制系统及其外部电路，第二层放置有飞行器动力供应系统的锂电池，第三层放置飞行器动力供应系统的油箱及燃料，飞行器外部电路和油路穿插这三层之间。