[发明专利]一种点云热力图绘制方法、设备、系统及介质

说明书

本发明公开了一种点云热力图绘制方法、设备、系统及介质，该方法包括以下步骤：获取至少一个三维空间数据，根据所述至少一个三维空间数据中的所有三维空间数据生成与待绘制三维空间对应的二维平面中各坐标的像素值；依次采样与待绘制三维空间中各坐标对应的二维平面中的坐标的像素值，将该像素值通过色域映射关系进行插值计算得到待绘制三维空间中该坐标的第一热力点颜色；在第一热力点颜色中加入透明度实现待绘制三维空间的点云热力图绘制。其通过二维空间进行纹理缓存，待绘制三维空间通过采样二维空间对应坐标的像素值，再通过色域映射关系插值并与透明度结合构造三维体纹理，以实现三维空间信息展示。

技术领域

本发明属于热力图绘制技术领域，具体地涉及一种点云热力图绘制方法、设备、系统及介质。

背景技术

热力图(Heat Map),也可称为热图、热量表、密度表，主要是用于展示数据的分布情况。标准的热力图将二维热力点坐标分别映射到X、Y轴，它的值用色域映射的方式进行动态计算颜色。早期的热力图只是矩形加上颜色编码，目前阶段还是比较灵活，可以得到平滑处理的热力图谱，在生物、地理等科学领域和互联网领域都有广泛应用。

对于热力点数据来说，它所包含的信息不仅仅是二维空间热力点，大多数在我们生活中接触的都是三维空间坐标，但是通常都会被转化为二维坐标信息，热力图所表达的信息基本被局限在二维空间，无法更加深层次表达三维空间信息。

发明内容

为了解决现有方法无法表达三维空间信息的问题，本发明提供一种点云热力图绘制方法、设备、系统及介质，其可实现三维点云热力图绘制。

本发明通过以下技术方案实现：

本发明第一方面提供一种点云热力图绘制方法，包括以下步骤：

获取至少一个三维空间数据，所述三维空间数据包括热力点坐标、热力点强度和热力点影响范围；

根据所述至少一个三维空间数据中的所有三维空间数据生成与待绘制三维空间对应的二维平面中各坐标的像素值；

依次采样与待绘制三维空间中各坐标对应的二维平面中的坐标的像素值，将该像素值通过色域映射关系进行插值计算得到待绘制三维空间中该坐标的第一热力点颜色；

在第一热力点颜色中加入透明度实现待绘制三维空间的点云热力图绘制。

本发明通过二维空间进行纹理缓存，待绘制三维空间通过采样二维空间对应坐标的像素值，再通过色域映射关系插值并与透明度结合构造三维体纹理，以实现三维空间信息展示。

在一种可能的设计中，所述根据所述至少一个三维空间数据中的所有三维空间数据生成与待绘制三维空间对应的二维平面中各坐标的像素值，包括：

将二维平面中的各坐标映射到待绘制三维空间中，得到二维平面的三维坐标集，所述三维坐标集包括至少一个第一三维坐标，所述待绘制三维空间的尺寸为X₂*Y₂*Z₂，所述二维平面的尺寸为X₁*Y₁，且满足X₁*Y₁＝X₂*Y₂*Z₂＝2ⁿ，X₁＝Y₁＝2^n/2,X₂＝Y₂＝Z₂＝2^n/3；

计算每个三维空间数据在所有第一三维坐标上的热力点影响因子；

基于所述热力点影响因子、所述热力点强度分别计算每个三维空间数据在第一三维坐标上的灰度值；