[发明专利]一种用于物流运输车辆的安全通信装置

权利要求书

1.一种用于物流运输车辆的安全通信装置，其特征在于：所述装置包括：

定位模块，所述定位模块包括卫星定位模块、LBS定位模块；所述卫星定位模块用于根据卫星定位信号定位物流运输车辆；所述LBS定位模块与邻近基站建立通讯，用于根据位置服务提供商提供的位置信息定位物流运输车辆；

卫星信号检测模块，所述卫星信号检测模块用于检测卫星定位信号的强度；

速度检测模块，所述速度检测模块用于检测物流运输车辆的车速；

卫星定位评分模块，所述定位评分模块用于根据所述卫星定位信号的强度和所述物流运输车辆的车速确定卫星定位评分；

处理模块，云服务器，定位切换模块，无线通信模块；

所述云服务器包括电子地图模块，所述电子地图模块设置有卫星定位正常路段和卫星定位盲区路段；

所述处理模块用于根据所述电子地图模块和所述卫星定位评分模块通过所述定位切换模块对定位模块中的所述卫星定位模块和LBS定位模块进行切换，所述处理模块将所述卫星定位评分模块确定的所述卫星定位评分通过所述无线通信模块上传至所述云服务器。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述处理模块用于根据所述电子地图模块和所述卫星定位评分模块通过所述定位切换模块对定位模块中的所述卫星定位模块和所述LBS定位模块进行切换的具体步骤包括：

步骤S1：所述处理模块根据所述电子地图模块判断物流运输车辆所在路段，若物流运输车辆当前位置在卫星定位正常路段，则执行S2；否则执行S3；

步骤S2：若物流运输车辆当前位置距离行驶路径中所述卫星定位盲区路段大于第一预设距离，则所述处理模块通过所述定位切换模块将所述定位模块切换至所述卫星定位模块；

步骤S3：若物流运输车辆当前位置距离行驶路径中所述卫星定位盲区路段小于等于第一预设距离，或者物流运输车辆当前位置在所述卫星定位盲区路段，则所述处理模块通过所述定位切换模块将所述定位模块切换至所述LBS定位模块。

3.根据权利要求2所述的装置，所述步骤2还包括：所述处理模块根据所述定位评分确定的所述卫星定位评分对所述定位模块中的所述卫星定位模块和LBS定位模块进行切换，若第一预设时间内所述定位评分大于预设值，则所述处理模块通过所述定位切换模块将定位模块切换至所述卫星定位模块；否则所述处理模块通过所述定位切换模块将定位模块切换至所述LBS定位模块。

4.根据权利要求3所述的装置，所述定位评分模块根据所述卫星定位信号的强度和所述物流运输车辆的车速确定卫星定位评分的具体步骤包括：

其中，P为卫星定位评分，D为卫星定位信号的强度，V为物流运输车辆的车速，W1为卫星定位信号的强度的权重，W2为物流运输车辆的车速的权重。

5.根据权利要求4所述的装置，若第二预设时间内卫星定位评分小于等于预设值，所述处理模块将所述第二预设时间内行驶的路段通过所述无线通信模块上传至所述云服务器中的所述电子地图模块，所述云服务器将该路段标记为卫星定位盲区路段。

6.根据权利要求4所述的装置，若物流运输车辆当前位置位于卫星定位盲区路段，若第二预设时间内卫星定位评分大于预设值，所述处理模块将所述第二预设时间内行驶的路段通过所述无线通信模块上传至所述云服务器中的所述电子地图模块，所述云服务器将该路段由卫星定位盲区路段修改为卫星定位正常路段。

7.根据权利要求5-6任一项所述的装置，所述定位模块还包括状态检测模块，所述状态检测模块用于检测所述卫星定位模块和所述LBS定位模块运行状态。

8.根据权利要求7所述的装置，若所述状态检测模块检测到所述卫星定位模块运行异常，则所述处理模块控制所述定位切换模块将定位模块切换至所述LBS定位模块；若所述状态检测模块检测到所述LBS定位模块运行异常，则所述处理模块控制所述定位切换模块将定位模块切换至所述卫星定位模块。

9.根据权利要求1所述的装置，所述LBS定位模块为CDMA模块或者GSM模块。

10.根据权利要求1所述的装置，所述卫星定位模块为GPS定位模块或者BDS定位模块。