[发明专利]一种牙嵌式钻杆液压吊帽

权利要求书

1.一种牙嵌式钻杆液压吊帽，其特征在于，包括：

支承筒，所述支承筒外壁上设有多个滑道，所述多个滑道互相间隔分布；

牙嵌齿滑套，所述牙嵌齿滑套设在所述支承筒内，且与所述支承筒滑移配合，所述牙嵌齿滑套可以相对所述支承筒转动或沿轴向方向移动；

起吊装置，所述起吊装置包括吊帽头、牙嵌滑套导向柱、卡箍、定位盘、挡圈、平键、卡环，所述吊帽头的上端与起重机的吊钩连接，所述吊帽头与所述牙嵌滑套导向柱通过所述卡箍连接，所述牙嵌滑套导向柱与所述定位盘通过平键连接，且所述平键限制所述牙嵌滑套导向柱与所述定位盘之间相对转动，所述卡环用于限制所述牙嵌滑套导向柱与所述定位盘之间轴向窜动，所述牙嵌滑套导向柱至少部分位于所述牙嵌齿滑套内，且与所述牙嵌齿滑套滑移配合；

抱杆装置，所述抱杆装置有多个，所述每个抱杆装置包括卡爪移动油缸支座、卡爪移动油缸、衬座、卡爪开合油缸、卡爪安装座、卡爪，所述卡爪移动油缸支座与支承筒固定连接，所述卡爪移动油缸的缸筒端与卡爪移动油缸支座连接，所述卡爪移动油缸的活塞杆端与所述衬座连接，所述衬座与所述卡爪安装座顶端连接，所述卡爪开合油缸的缸筒端与所述衬座可转动连接，所述卡爪开合油缸的活塞杆端与所述卡爪连接，所述卡爪与所述卡爪安装座的底端铰接，所述卡爪可以相对所述卡爪安装座转动，所述卡爪安装座滑移配合在所述支承筒的滑道中；

回转驱动装置，所述回转驱动装置设在所述支承筒上，用于驱动所述牙嵌齿滑套转动；

伸缩装置，所述伸缩装置设在所述牙嵌齿滑套内，所述伸缩装置用于驱动所述牙嵌齿滑套相对所述支承座沿轴向方向移动。

2.根据权利要求1所述的牙嵌式钻杆液压吊帽，其特征在于，所述回转驱动装置是由液压马达驱动的行星齿轮减速器，包括机架、内外齿圈、上支承套、太阳轮、液压马达、轴承座圈、齿圈、行星架、下支撑套、定位销、行星轮，所述齿圈具有内齿轮和外齿轮，所述机架与所述支承筒固定连接，所述行星架的两端通过上支承套和下支撑套接长分别支承到所述机架的上箱板和下箱板的孔内，所述轴承座圈和所述齿圈分别固定连接，且所述轴承座圈通过滚柱轴承分别支承在所述行星架的两端，所述行星轮分别与所述内齿轮啮合，所述太阳轮与所述行星轮啮合。

3.根据权利要求2所述的牙嵌式钻杆液压吊帽，其特征在于，所述伸缩装置包括油缸上座盖、伸缩油缸、油缸下座盖，所述油缸上座盖与所述牙嵌滑套导向柱固定连接，所述油缸下座盖与所述牙嵌齿滑套固定连接，所述油缸上座盖与所述油缸下座盖间隔布置，所述伸缩油缸设在所述油缸上座盖和所述油缸下座盖之间，且分别与所述油缸上座盖和所述油缸下座盖铰接，所述伸缩油缸可以驱动所述牙嵌齿滑套在所述支承筒内沿轴向方向往复直线运动。

4.根据权利要求3中所述的牙嵌式钻杆液压吊帽，其特征在于，还设有液压系统，所述卡爪移动油缸、所述卡爪开合油缸、所述伸缩油缸和所述液压马达的运动控制均由所述液压系统实现。